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原创 XILINX SDK 编译报错:undefined reference to `sqrt‘
XILIINX SDK下的c语言程序使用到了sqrt()函数,程序已包含了头文件math.h,但编译时仍然报错undefined reference to `sqrt' 。此时只需打开工程“properities”作如下设置即可。
2022-04-01 11:16:43 743
51单片机c语言程序入门
本学习资料面向掌握基本电路知识和基础C 语言编程的单片机初学者。为使读者能迅速上手,本资料并不深入介绍单片机的内部体系结构和指令系统,而是从读者较熟悉的高级语言开始使读者掌握单片机的C 语言编程。
2010-08-27
基于PID的恒温控制系统设计
工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。设计内容包括硬件和软件两个部分。硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。PID参数整定采用的是归一参数整定法。本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到 、 、 参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
2009-05-03
基于凌阳61单片机的语音控制小车的设计2007
跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。
1.2 基本要求
(1)、智能小车主控芯片任选一款单片机:AT89S52或SPCE061A;
(2)、人工遥控小车发车(语音遥控或无线遥控任选);
(3)、智能小车从起跑线出发(出发前,车体不得超过起跑线),到达终点后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回),往返一次的时间应力求最短(从小车起跑开始计时);
2009-05-03
空空如也
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