链表8——环形链表

力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle-ii/
题目说明：给定一个链表的头节点 head ，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。

如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 $pos$ 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。如果 pos 是$-1$，则在该链表中没有环。

注意：pos 不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。

不允许修改 链表。
示例 1：

输入：head = [3,2,0,-4], pos = 1
输出：返回索引为 1 的链表节点
解释：链表中有一个环，其尾部连接到第二个节点。

示例 2：

输入：head = [1,2], pos = 0
输出：返回索引为 0 的链表节点
解释：链表中有一个环，其尾部连接到第一个节点。

示例 3：

输入：head = [1], pos = -1
输出：返回 null
解释：链表中没有环。

提示：

• 链表中节点的数目范围在范围 [0, 104] 内
• $-10^5<=Node.val<=10^5$
• $pos$ 的值为 $-1$ 或者链表中的一个有效索引

进阶：你是否可以使用 $O(1)$ 空间解决此题？

方法一：哈希表

思路与算法

一个非常直观的思路是：我们遍历链表中的每个节点，并将它记录下来；一旦遇到了此前遍历过的节点，就可以判定链表中存在环。借助哈希表可以很方便地实现。

代码

C++

class Solution {
public:
    ListNode *detectCycle(ListNode *head) {
        unordered_set<ListNode *> visited;
        while (head != nullptr) {
            if (visited.count(head)) {
                return head;
            }
            visited.insert(head);
            head = head->next;
        }
        return nullptr;
    }
};

复杂度分析

• 时间复杂度：O(N)O(N)，其中 NN 为链表中节点的数目。我们恰好需要访问链表中的每一个节点。

• 空间复杂度：O(N)O(N)，其中 NN 为链表中节点的数目。我们需要将链表中的每个节点都保存在哈希表当中。

方法二：快慢指针

思路与算法

我们使用两个指针，$fast$ 与 $slow$。它们起始都位于链表的头部。随后，$slow$ 指针每次向后移动一个位置，而 $fast$ 指针向后移动两个位置。如果链表中存在环，则 $fast$ 指针最终将再次与 $slow$ 指针在环中相遇。

如下图所示，设链表中环外部分的长度为 $a$。$slow$ 指针进入环后，又走了$b$ 的距离与 $fast$ 相遇。此时，$fast$ 指针已经走完了环的 $n$ 圈，因此它走过的总距离为 $a+n(b+c)+b=a+(n+1)b+nc$。

根据题意，任意时刻，$fast$指针走过的距离都为 $slow$ 指针的 22 倍。因此，我们有

$a+(n+1)b+nc=2(a+b)⟹a=c+(n-1)(b+c)$

有了 $a=c+(n-1)(b+c)$ 的等量关系，我们会发现：从相遇点到入环点的距离加上 $n-1$ 圈的环长，恰好等于从链表头部到入环点的距离。

因此，当发现 $slow$ 与 $fast$ 相遇时，我们再额外使用一个指针 $ptr$。起始，它指向链表头部；随后，它和 $slow$ 每次向后移动一个位置。最终，它们会在入环点相遇。

代码

C++

class Solution {
public:
    ListNode *detectCycle(ListNode *head) {
        ListNode *slow = head, *fast = head;
        while (fast != nullptr) {
            slow = slow->next;
            if (fast->next == nullptr) {
                return nullptr;
            }
            fast = fast->next->next;
            if (fast == slow) {
                ListNode *ptr = head;
                while (ptr != slow) {
                    ptr = ptr->next;
                    slow = slow->next;
                }
                return ptr;
            }
        }
        return nullptr;
    }
};

复杂度分析

• 时间复杂度：$O(N)$，其中 $N$为链表中节点的数目。在最初判断快慢指针是否相遇时，$slow$ 指针走过的距离不会超过链表的总长度；随后寻找入环点时，走过的距离也不会超过链表的总长度。因此，总的执行时间为 $O(N)+O(N)=O(N)$。

• 空间复杂度：$O(1)$。我们只使用了 $slow$, $fast$ ,$ptr$,$fast$,$ptr$ 三个指针。