树莓派/Ubuntu程序开机自启

添加自启动(Ubuntu类似）

在此只使用修改rc.local文件！

向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

pi@raspberry:~ $ sudo vi /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c "exec /home/pi/****.sh"  #　其他脚本也可以的

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。