信号与系统

信号与系统的核心思想是什么呢？就是把复杂的信号给分解了，分解成简单的信号分解成我们可以容易下手的处理的简单信号，再通过一个系统或者若干得到响应，最后将这些若干响应用同样组合的方式组合起来送到输出端，结果就会得到我们的系统响应。细点说，时域分析，时域分析是把信号分解后分别乘上单位冲击响应（即把信号分别通过单位系统），再把得到的响应累加求和就会得到时域的响应（单位冲击响应移位加权和），为什么说是累加求和呢？线性积分就是求和很多因子的求和这里也是同样的道理。再说频域分析，频域分析是把信号分解成若干不同频率的正弦信号再通过系统然后累加求和。思路跟上面一样，总的来说信号与系统的思想就是把复杂的信号分解成简单的信号，分别通过系统，但后累加求和（积分）得到我们需要的响应。说到信号与系统不能不提到傅立叶变换，傅立叶变换是信号与系统的工具，通过它才可以得到系统变换，下面几个需要记下，正余弦函数的指数表示，欧拉公式（重点），周期函数的傅立叶级数的展开，傅立叶变换对，一些常用函数的傅立叶变换需要记住（正余弦，指数，常数，冲击响应，，，，），单位冲击序列的傅立叶变换尤其需要记住这是DSP后面处理函数的核心内容，F[δ(t-nT)]=w。Σ n=- ∞ ∞ δ(ｗ-ｗ。)=ｗ。δｗ。(ｗ).
这里说下数字信号处理，数字信号处理主要处理的是离散信号，离散时间信号尽管在时间上是离散的，但在幅度上仍然是连续变化的，因此仍然是模拟信号，只有经过量化器，也就是将各离散时间点上的信号幅度归并到有限的若干个电平上，并用数字来表示时，才称其为数字信号（digital signal）.实际上，任何序列都可以表示成δ[n]的移位加权和，这是一个非常重要的概念，因为我们在讨论信号通过系统的时候，只需要讨论单位数字冲激通过系统的响应，即单位冲激响应，然后将系统对各移位的冲击的响应叠加，就得到系统的输出。这个思想和信号与系统的处理思想是一样的，整个一部信号与系统的理论就是建立在对信号的不同形式分解，然后再综合的基础上的。数字信号处理中有两个比较重要也比较基础的冲激响应系统：有限冲激响应系统（FIR,Finite Impulse Response）;无限冲激响应系统（IIR, Infinite Impulse Response）；也有两个比较基础的变换：Z变换和傅立叶变换。

下面是时域和频域的对应：

时域的连续非周期信号←→频域连续非周期谱（FT）

时域的周期信号
←→频域离散谱（FST）

时域的离散信号
←→频域周期谱（DTFT）

时域的离散周期信号
←→频域离散周期谱（DFT）

在DFT中，变换的两边都是离散的，从而才是真正能用计算机来做数字信号处理的变换对。两边都是周期的，从而处理可以只在一个周期内进行，这有两个重要的意义，一是所做的处理是有限的（这对计算机来说是必须的）；二是只在一个周期内就可以保留全部的信息（这对准确的处理来说是必须的）；

在现实工程中我们遇到的信号往往是连续的非周期的，为了进行DFT，就必须将其离散（抽样）周期化（周期延拓）。

在信号的采样的时候要遵循奈奎斯特准则，奈奎斯特抽样频率f S =1/T=2fm( 即不失真的最低采样频率)；奈奎斯特抽样间隔T=1/2fm（即不失真的最大采样间隔），由于理想低通滤波器是不可实现的，所以实际上的低通滤波器都有上升时间和下降时间，因此工程上往往采用 f S ›2.5～3 fm.采样后的信号，时间上是离散的，但幅度仍然是连续的，还不是真正的数字信号，必须对其幅度做量化，即将离散时间点上的幅度归入有限数目的等级。