信号与系统及控制基础知识

信号与系统及控制基础知识

一、什么是信号？什么是系统？
对于一个没接触过电气控制领域的人来说，要理解信号也是非常简单的，简而言之就是信息。信息的种类有太多了，电气控制选择物理信息进行研究。比如电流，电压就是信号。那么对于系统，我们可以理解成一个盒子，里面是错综复杂的电路，当我们输入电流或电压到这个盒子，通过内部复杂的电路，输出一个新的信号。这个盒子可以按照我们的意愿，去输出我们希望得到的新的信号。盒子就是系统。二、控制什么？
知道了信号和系统的概念之后，我们还需要知道控制是什么。其实不难理解，控制是一个过程，这个过程可以分解为：建立系统，确定输入信号与初始状态，得到输出响应或系统响应，分析响应的特性等。这一整套流程就是控制。
三、对信号进行一个分类
信号主要分为两大类，连续和离散。这两个名词不必多说。在数学上最好的解释就是离散求和与连续积分。
对于连续信号，我们可以分别在时域、频域、复频域上进行研究：
时域：即以时间为轴，通过建立微分方程来确定系统，进行输入输出信号的分析。
频域：傅里叶认为：任何信号都可以分解成频率不同的三角函数或复指数函数。基于此，将信号分解成三角函数后在频域内进行分析，便可将计算简化。对于周期信号，由于其频域内是离散的，故采用傅里叶级数进行转换；非周期信号在频域内是连续的采用傅里叶变化进行转换，对于一些常用信号如激励、阶跃等。
复频域：进一步简化运算，将傅里叶变换用更简单的拉普拉斯变化表示。原理与傅里叶相同。
对于离散信号，可以理解为连续信号的抽样。依旧是在时域、频域、复频域上研究。
区别在于：
时域：差分方程
频域：周期：离散傅里叶级数；非周期：离散时间傅里叶变换
复频域：z变换
四、由此延伸出的学科
基于以上分析，我们知道了不同类型信号在不同域上分析，可以延伸出许多相应的学科：
**自动控制原理：**连续、离散信号在时域和复频域上的分析，主要是拉普拉斯变换和Z变换。对系统的系统响应（传递函数）进行求解，分析。在连续信号上具体流程为：通过时域根据物理特性建立好系统微分方程，对微分方程进行拉氏变换进入复频域，与输入信号的拉式变换相成得到输出的拉式变换，因式分解后拉式反变换回到时域。在时域，频域。复频域中对于系统的稳定性，快速性，平稳性进行分析，包括稳态误差，根轨迹，伯德图，奈奎斯特曲线；通过频域对系统进行校正等等。
对于离散信号，通过差分方程、Z变换求传递函数，稳定性分析等
**现代控制理论：**在自动控制理论研究的是输入输出系统，而现代控制理论还引入了状态。通过建立状态空间方程进行研究。所谓状态，就是从输入到输出之间的中间变量。于是我们便可建立状态方程求传递函数，状态转移矩阵，求系统响应等。对于现代控制，我们主要分析它的能控性、能观型和稳定性。能控性就是输入对状态的影响：状态可在有限时间内转移到零；能观型是指利用输出对全部的状态；稳定性就是判断系统是否稳定，主要有李雅普诺夫直接法和间接法，直接法直接求解状态空间方程，间接法选取平衡点和判定方程后根据定理判断。还有其应用，包括状态反馈和状态观测器，最优控制等
**数字信号处理：**数字信号主要是分析离散信号。前面有所介绍的三个域：时域差分方程，频域傅里叶，复频域Z变换。频域包括周期信号的离散时间傅里叶级数，非周期信号的离散傅里叶变换，Z变换。除此之外，还专门研究了快速傅里叶变换以及数字滤波器。
五、总结
由此可见，信号与系统的研究领域多么的广，更令人吃惊的是以上讨论的所有系统都是时不变的因果系统。于是知道，我们所介绍的内容不过只是沧海一粟。
其实总结之后发现东西并不多，最重要的就是信号的分类以及在不同域上的研究。以上所说的概念大多一带而过，如果想知道怎么求一个连续信号系统的零状态响应，还要看书学习。