DSP2812的事件管理器EV

事件管理器具有2个16为的通用定时器，3个比较单元，3个捕获单元，以及一个正交编码脉冲电路。

EV的通用定时器都是16位的，每个定时器能定时外，还可以单独产生一个独立的PWM波形。

比较单元又称为全比较/PWM单元，每个比较单元可以产生一对（两路）互补的ＰＷＭ波。３个比较单元生成的６路ＰＷＭ波正好可以驱动一个三相全桥电路。

捕获单元的功能是捕获外部输入脉冲的上升沿或下降沿，可以统计脉冲的间隔，也可以记录脉冲的个数。

正交编码电路可以对输入的正交编码进行编码和计数，它与光电编码器相连可以获得旋转机械部件的位置和速率等信息，也多用于电机控制。

正交脉冲是指，增量式编码器的a相，b相分别能输出矩形波脉冲信号，这两个信号之间的相位相差90度，故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。