docker容器内部访问海康相机，不用DockerFile

官方给的手册是用DockerFile创建一个镜像，没有说怎么用已有镜像访问相机。

容器内部访问海康相机

暂时试过一次，不知道有没有其他方法－－后面发现改环境变量也可以。

根据已有镜像创建容器（镜像是拉取的nvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu20.04后又加了一堆自己的环境重新打包的镜像）

docker run -it -e LD_PRELOAD=/opt/MVS/lib/64/libMvCameraControl.so  --device /dev/bus/usb/ -v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb/ 5dfa399a3006（镜像id） /bin/bash

//--device 支持与其它外部设备的连接，同时避免程序间数据传输的时间损失和性能损失

-e LD_PRELOAD=/opt/MVS/lib/64/libMvCameraControl.so环境变量,添加海康相机的动态库到容器中，但是容器里没有，需要下面步骤

在容器里创建路径/opt/MVS/lib/64/

打开另一个终端，将海康相机相关的库拷贝到指定位置

按照官方手册，将海康的库/opt/MVS/lib/64/和源码/opt/MVS/Samples/64/Python/下的py文件...拷贝到一个文件夹中/opt/MVS/Samples/64/Python/MvImportAll，源码内部引用的路径改成相对路径把文件夹拷贝到容器里

docker cp -L /opt/MVS/Samples/64/Python/MvImportAll（本机路径）  （容器id）:/opt/MVS/lib/64/（容器内路径）

进入容器

docker exec -it  （容器id） /bin/bash

验证相机能否正常访问

cd /opt/MVS/lib/64

python3 GrabImage.py

如下图：

**改环境变量

直接改容器内部的环境变量，代码内的路径就不用改了，也不用创建新的容器。

vim ~/.bashrc

添加下面几行到.bashrc文件中保存

export MVCAM_SDK_PATH=/opt/MVS

export MVCAM_COMMON_RUNENV=/opt/MVS/lib

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/IDMVS/lib/linux64{LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/MVS/lib/64:/opt/MVS/lib/32:$LD_LIBRARY_PATH

conda activate paddle#这句可以进入命令行后自动进入paddle环境

最后再更新一下 source  ~/.bashrc