2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单

2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单 相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知: 2014年批次http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s49...

2019-05-16 10:59:05

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ROS Kinetic 与STM32通信,控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。 mkdir - p stm32_project/src 编译 catkin_make 进入src cd stm32_project/src 添加stm32f103rc_rosserial包 git clone https://github.com/ykevin...

2019-05-15 11:42:08

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ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器

把IMU与电脑相连: 第一步: 安装驱动(kinetic版本) 本人使用的XSENS型号为MTI-1 ,首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动(KINETIC)版本 命令如下: sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 一个窗...

2019-05-14 20:20:36

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ubuntu下超级用户和普通用户

lsg@lsg-Lenovo-G480:~$ su root 密码: su:认证失败 lsg@lsg-Lenovo-G480:~$ 解决办法: lsg@lsg-Lenovo-G480:~$ sudo passwd root ====================设置root用户的密码 [...

2019-05-14 09:27:31

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Pycharm常用快捷键

编辑 Ctrl + Space 基本的代码完成(类、方法、属性) Ctrl + Alt + Space 类名完成 Ctrl + Shift + Enter 语句完成 Ctrl + P 参数信息(在方法中调用参数) Ctrl + Q 快速查看文档 Shift + F1 外部文档 Ctrl...

2019-05-13 11:34:16

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决策树---ID3算法

决策树---ID3算法 决策树: 以天气数据库的训练数据为例。 Outlook Temperature Humidity Windy PlayGolf? sunny ...

2019-05-06 20:50:18

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Python递归实现汉诺塔

Python递归实现汉诺塔: def f3(n,x,y,z): if(n==1): print(x,'--->',z) else: f3(n-1,x,z,y) print(x,'--->...

2019-05-06 20:48:47

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OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测)

OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测) Haar-like 通俗的来讲,就是作为人脸特征即可。 Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等...

2019-05-06 20:47:40

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如何将本地项目上传至GitHub

如何将本地项目上传至GitHub 首先你需要一个github账号,所有还没有的话先去注册吧! https://github.com/ 我们使用git需要先安装git工具,这里给出下载地址,下载后一路直接安装即可: https://git-for-windows.github.io/ ...

2019-05-06 20:44:07

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C++经典面试题(最全,面中率最高)

C++经典面试题(最全,面中率最高) 1.new、delete、malloc、free关系 delete会调用对象的析构函数,和new对应free只会释放内存,new调用构造函数。malloc与free是C++/C语言的标准库函数,new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态...

2019-05-06 20:41:15

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数据挖掘150道笔试题

数据挖掘150道笔试题 单选题 1. 某超市研究销售纪录数据后发现,买啤酒的人很大概率也会购买尿布,这种属于数据挖掘的哪类问题?(A) A. 关联规则发现 B. 聚类 C. 分类 D. 自然语言处理 2. 以下两种描述分别对应哪两种对分类算法...

2019-05-06 20:38:17

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LINUX命令大全

Linux常用命令大全(非常全!!!) 最近都在和Linux打交道,感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制,当然,这也是很多人喜欢linux的原因,比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下,仅供大家参考: 系统信息 arch 显示机器的...

2019-05-06 20:33:39

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关于vim的详细配置

超级强大的vim配置(vimplus) 2017年03月14日 22:59:09 擒贼先擒王 阅读数:25153 From :http://www.cnblogs.com/highway-9/p/5984285.html From :http://www.cnblogs.com/ma6174...

2019-04-15 20:07:52

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三角函数恒等式

三角恒等变形 编辑讨论 数学的一类公式,用于三角函数等价代换,可以化简式子,方便运算。基本可以从三角函数图像中推出诱导公式,也能从诱导公式中延展出其他的公式,其中包括倍角公式,和差化积,万能公式等。 中文名 三角恒等变换 外文名 Angle transformation formula...

2019-04-10 10:01:38

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数据结构——树与二叉树

树与二叉树 一、树的定义: 1、定义:树(Tree)是n(n>=0)个节点的有限集,n=0时称为“空树”。在任意一棵非空树中: ⒈有且仅有一个特定的称为根(root)的节点。 ⒉当n>1时,其余节点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1、T2……...

2019-04-10 09:24:35

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ubuntu下vim的命令及使用方法

1、关于文本编辑器; 2、vi 编辑器; 3、vi 编辑器的使用方法; 3.1 如何调用vi ; 3.2 vi 的三种命令模式; 3.3 文件的保存和退出; 3.4 光标移动; 3.5 插入模式(文本的插入); 3.6 文本内容的删除操作; 3.7 恢复修改及恢复删除操作; 3.8 可视模式; ...

2019-02-12 10:45:45

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Keil 5安装激活教程

Keil 5安装激活教程 听语音   | 浏览:10426 | 更新:2018-01-23 15:53 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 Keil 5安装激活教程 工具/原料 电脑 方法/步骤 ...

2019-01-08 10:17:06

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python文件选择:tkFileDialog 基础

  看了下Tkinter的文档,对于Pop-up dialog有三类,现在用到的是tkFileDialog  tkFileDialog有两种形式:  一个是.askopenfilename(option=value, …) 这个是”打开”对话框  另一个是:asksaveasfilename(o...

2019-01-02 16:34:39

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ROS中配置主从机需注意的几点

由于网上配置ROS主从机的博文比较多,我在此不做赘述,只将比较容易出问题的一些地方指出,尽量简洁的介绍配置过程   首先在终端中查看本机的IP ifconfig 如图,我的IP是192.168.3.10 然后 vim ~/.bashrc 在最后添加 export ROS_...

2018-12-12 17:16:40

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图灵的文章“Computing machinery and intelligence”译文

已有 938 次阅读 2018-7-7 04:22 |个人分类:图灵论著专研与精译工作群|系统分类:科研笔记| 计算机器与智能 图灵奠基AI的力作“Computing  machinery and intelligence”全文译完,周剑铭、柳渝、光子、刘德欣参与翻译,“图灵论著专研与精译工作群...

2018-11-26 15:13:49

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