比例尺和地球分辨率关系

   double groundresolution1 = Math.Cos(dp.y * Math.PI / 180) * 6378137 * 2 * Math.PI / (256 * System.Math.Pow(2, level));
               
                   int level1=(int)Math.Log(                    (  (Math.Cos(dp.y * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * 6378137 * graphics.DpiX) / Map.Scale / 256 / 0.0254), 2);
                   double scale1 = (Math.Cos(dp.y * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * 6378137 * graphics.DpiX) / (256 * System.Math.Pow(2, level) * 0.0254);
                   // (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 * screen dpi) / (256 * 2 level * 0.0254)；
                 //  Map.Scale = res;
                  //  level = 19;
                   //分辨率
             
             

                   double scale = groundresolution1 / 0.0254 * graphics.DpiX;

一、墨卡托投影坐标系（Mercator Projection）
墨卡托投影以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。南北极在地图的正下、上 方，而东西方向处于地图的正右、左。 
由于Mercator Projection在两极附近是趋于无限值得，因此它并没完整展现了整个世界，地图上最高纬度是85.05度。为了简化计算，我们采用球形映射，而不是 椭球体形状。虽然采用Mercator Projection只是为了方便展示地图，需要知道的是，这种映射会给Y轴方向带来0.33%的误差。
由于赤道半径为6378137米，则赤道周长为2*PI*r = 20037508.3427892，因此X轴的取值范围：[-20037508.3427892,20037508.3427892]。当纬度φ接近两 极，即90°时，Y值趋向于无穷。因此通常把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间。因 此在墨卡托投影坐标系（米）下的坐标范围是：最小为(-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 坐标为(20037508.3427892, 20037508.3427892)。

二、地理坐标系（Geographical coordinates）
地理经度的取值范围是[-180,180]，纬度不可能到达90°，通过纬度取值范围为 [20037508.3427892,20037508.3427892]反计算可得到纬度值为85.05112877980659。因此纬度取值范围是 [-85.05112877980659，85.05112877980659]。因此，地理坐标系（经纬度）对应的范围是：最小地理坐标 (-180,-85.05112877980659)，最大地理坐标(180, 85.05112877980659)。 

三、地面分辨率（Ground Resolution）
　　地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。以微软Bing Maps为例，当Level为1时，图片大小为512*512（4个Tile），那么赤道空间分辨率为：赤道周长/512。其他纬度的空间分辨率则为 纬度圈长度/512，极端的北极则为0。Level为2时，赤道的空间分辨率为 赤道周长/1024，其他纬度为 纬度圈长度1024。很明显，Ground Resolution取决于两个参数，缩放级别Level和纬度latitude ，Level决定像素的多少，latitude决定地面距离的长短。
地面分辨率的公式为，单位：米/像素：
ground resolution = (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters) / (256 * 2level pixels)　　

最低地图放大级别（1级），地图是512 x 512像素。每下一个放大级别，地图的高度和宽度分别乘于2：2级是1024 x 1024像素，3级是2048 x 2048像素，4级是4096 x 4096像素，等等。通常而言，地图的宽度和高度可以由以下式子计算得到：map width = map height = 256 * 2^level pixels

四、地图比例尺（Map Scale）
地图比例尺是指测量相同目标时，地图上距离与实际距离的比例。通过地图分辨率在计算可知由Level可得到图片的像素大小，那么需要把其转换为以米为 单位的距离，涉及到DPI（dot per inch），暂时可理解为类似的PPI（pixelper inch），即每英寸代表多少个像素。256 * 2level / DPI 即得到相应的英寸inch，再把英寸inch除以0.0254转换为米。实地距离仍旧是：cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 meters; 因此比例尺的公式为：
map scale = 256 * 2level / screen dpi / 0.0254 / (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137)
比例尺= 1 : (cos(latitude * pi/180) * 2 * pi * 6378137 * screen dpi) / (256 * 2level * 0.0254)

地面分辨率和地图比例尺之间的关系：
map scale = 1 : ground resolution * screen dpi / 0.0254 meters/inch 

缩放级别	地图宽度、高度(像素)	地面分辨率(米/像素)	地图比例尺(以96dpi为例)
1	512	78,271.5170	1 : 295,829,355.45
2	1,024	39,135.7585	1 : 147,914,677.73
3	2,048	19,567.8792	1 : 73,957,338.86
4	4,096	9,783.9396	1 : 36,978,669.43
5	8,192	4,891.9698	1 : 18,489,334.72
6	16,384	2,445.9849	1 : 9,244,667.36
7	32,768	1,222.9925	1 : 4,622,333.68
8	65,536	611.4962	1 : 2,311,166.84
9	131,072	305.7481	1 : 1,155,583.42
10	262,144	152.8741	1 : 577,791.71
11	524,288	76.4370	1 : 288,895.85
12	1,048,576	38.2185	1 : 144,447.93
13	2,097,152	19.1093	1 : 72,223.96
14	4,194,304	9.5546	1 : 36,111.98
15	8,388,608	4.7773	1 : 18,055.99
16	16,777,216	2.3887	1 : 9,028.00
17	33,554,432	1.1943	1 : 4,514.00
18	67,108,864	0.5972	1 : 2,257.00
19	134,217,728	0.2986	1 : 1,128.50
20	268,435,456	0.1493	1 : 564.25
21	536,870,912	0.0746	1 : 282.12
22	1,073,741,824	0.0373	1 : 141.06
23	2,147,483,648	0.0187	1 : 70.53

五、Bing Maps像素坐标系和地图图片编码
为了优化地图系统性能，提高地图 下载 和显示速度，所有地图都被分割成256 x 256像素大小的正方形小块。由于在每个放大级别下的像素数量都不一样，因此地图图片（Tile）的数量也不一样。每个tile都有一个XY坐标值，从左 上角的(0, 0)至右下角的(2^level–1, 2^level–1)。例如在3级放大级别下，所有tile的坐标值范围为(0, 0)至(7, 7)，如下图：

已知一个像素的XY坐标值时，我们很容易得到这个像素所在的Tile的XY坐标值：
　　　　tileX = floor(pixelX / 256)　　tileY = floor(pixelY / 256)

为了简化索引和存储地图图片，每个tile的二维XY值被转换成一维字串，即四叉树键值（quardtree key，简称quadkey）。每个quadkey独立对应某个放大级别下的一个tile，并且它可以被用作 数据 库中B-tree索引值。为了将坐标值转换成 quadkey，需要将Y和X坐标二进制值交错组合，并转换成4进制值及对应的字符串。例如，假设在放大级别为3时，tile的XY坐标值为 （3，5），quadkey计算如下:
　　tileX = 3 = 011（二进制）
　　tileY = 5 = 101（二进制）
　　quadkey = 100111（二进制）   = 213（四进制）   = “213”
Quadkey还有其他一些有意思的特性。第一，quadkey的长度等于该tile所对应的放大级别；第二，每个tile的quadkey的前几位 和其父tile（上一放大级别所对应的tile）的quadkey相同，下图中，tile 2是tile 20至23的父tile，tile 13是tile 130至133的父级：

最后，quadkey提供的一维索引值通常显示了两个tile在XY坐标系中的相似性。换句话说，两个相邻的tile对应的quadkey非常接近。这对 于优化数据库的性能非常重要，因为相邻的tile通常被同时请求显示，因此可以将这些tile存放在相同的磁盘区域中，以减少磁盘的读取次数。

下面是微软Bing Maps的TileSystem相关算法：

using System;
using System.Text;

namespace Microsoft.MapPoint
{
static  class TileSystem
{
private  const  double EarthRadius = 6378137;
private  const  double MinLatitude = -85.05112878;
private  const  double MaxLatitude = 85.05112878;
private  const  double MinLongitude = -180;
private  const  double MaxLongitude = 180;


///   <summary>
///  Clips a number to the specified minimum and maximum values.
///   </summary>
///   <param name="n"> The number to clip. </param>
///   <param name="minValue"> Minimum allowable value. </param>
///   <param name="maxValue"> Maximum allowable value. </param>
///   <returns> The clipped value. </returns>
private  static  double Clip( double n,  double minValue,  double maxValue)
{
return Math.Min(Math.Max(n, minValue), maxValue);
}



///   <summary>
///  Determines the map width and height (in pixels) at a specified level
///  of detail.
///   </summary>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <returns> The map width and height in pixels. </returns>
public  static  uint MapSize( int levelOfDetail)
{
return ( uint) 256 << levelOfDetail;
}



///   <summary>
///  Determines the ground resolution (in meters per pixel) at a specified
///  latitude and level of detail.
///   </summary>
///   <param name="latitude"> Latitude (in degrees) at which to measure the
///  ground resolution. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <returns> The ground resolution, in meters per pixel. </returns>
public  static  double GroundResolution( double latitude,  int levelOfDetail)
{
latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);
return Math.Cos(latitude * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * EarthRadius / MapSize(levelOfDetail);
}



///   <summary>
///  Determines the map scale at a specified latitude, level of detail,
///  and screen resolution.
///   </summary>
///   <param name="latitude"> Latitude (in degrees) at which to measure the
///  map scale. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <param name="screenDpi"> Resolution of the screen, in dots per inch. </param>
///   <returns> The map scale, expressed as the denominator N of the ratio 1 : N. </returns>
public  static  double MapScale( double latitude,  int levelOfDetail,  int screenDpi)
{
return GroundResolution(latitude, levelOfDetail) * screenDpi / 0.0254;
}



///   <summary>
///  Converts a point from latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees)
///  into pixel XY coordinates at a specified level of detail.
///   </summary>
///   <param name="latitude"> Latitude of the point, in degrees. </param>
///   <param name="longitude"> Longitude of the point, in degrees. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <param name="pixelX"> Output parameter receiving the X coordinate in pixels. </param>
///   <param name="pixelY"> Output parameter receiving the Y coordinate in pixels. </param>
public  static  void LatLongToPixelXY( double latitude,  double longitude,  int levelOfDetail,  out  int pixelX,  out  int pixelY)
{
latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);
longitude = Clip(longitude, MinLongitude, MaxLongitude);

double x = (longitude + 180) / 360;
double sinLatitude = Math.Sin(latitude * Math.PI / 180);
double y = 0.5 - Math.Log((1 + sinLatitude) / (1 - sinLatitude)) / (4 * Math.PI);

uint mapSize = MapSize(levelOfDetail);
pixelX = ( int) Clip(x * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);
pixelY = ( int) Clip(y * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);
}



///   <summary>
///  Converts a pixel from pixel XY coordinates at a specified level of detail
///  into latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees).
///   </summary>
///   <param name="pixelX"> X coordinate of the point, in pixels. </param>
///   <param name="pixelY"> Y coordinates of the point, in pixels. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <param name="latitude"> Output parameter receiving the latitude in degrees. </param>
///   <param name="longitude"> Output parameter receiving the longitude in degrees. </param>
public  static  void PixelXYToLatLong( int pixelX,  int pixelY,  int levelOfDetail,  out  double latitude,  out  double longitude)
{
double mapSize = MapSize(levelOfDetail);
double x = (Clip(pixelX, 0, mapSize - 1) / mapSize) - 0.5;
double y = 0.5 - (Clip(pixelY, 0, mapSize - 1) / mapSize);

latitude = 90 - 360 * Math.Atan(Math.Exp(-y * 2 * Math.PI)) / Math.PI;
longitude = 360 * x;
}



///   <summary>
///  Converts pixel XY coordinates into tile XY coordinates of the tile containing
///  the specified pixel.
///   </summary>
///   <param name="pixelX"> Pixel X coordinate. </param>
///   <param name="pixelY"> Pixel Y coordinate. </param>
///   <param name="tileX"> Output parameter receiving the tile X coordinate. </param>
///   <param name="tileY"> Output parameter receiving the tile Y coordinate. </param>
public  static  void PixelXYToTileXY( int pixelX,  int pixelY,  out  int tileX,  out  int tileY)
{
tileX = pixelX / 256;
tileY = pixelY / 256;
}



///   <summary>
///  Converts tile XY coordinates into pixel XY coordinates of the upper-left pixel
///  of the specified tile.
///   </summary>
///   <param name="tileX"> Tile X coordinate. </param>
///   <param name="tileY"> Tile Y coordinate. </param>
///   <param name="pixelX"> Output parameter receiving the pixel X coordinate. </param>
///   <param name="pixelY"> Output parameter receiving the pixel Y coordinate. </param>
public  static  void TileXYToPixelXY( int tileX,  int tileY,  out  int pixelX,  out  int pixelY)
{
pixelX = tileX * 256;
pixelY = tileY * 256;
}



///   <summary>
///  Converts tile XY coordinates into a QuadKey at a specified level of detail.
///   </summary>
///   <param name="tileX"> Tile X coordinate. </param>
///   <param name="tileY"> Tile Y coordinate. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Level of detail, from 1 (lowest detail)
///  to 23 (highest detail). </param>
///   <returns> A string containing the QuadKey. </returns>
public  static  string TileXYToQuadKey( int tileX,  int tileY,  int levelOfDetail)
{
StringBuilder quadKey =  new StringBuilder();
for ( int i = levelOfDetail; i > 0; i--)
{
char digit = '0';
int mask = 1 << (i - 1);
if ((tileX & mask) != 0)
{
digit++;
}
if ((tileY & mask) != 0)
{
digit++;
digit++;
}
quadKey.Append(digit);
}
return quadKey.ToString();
}



///   <summary>
///  Converts a QuadKey into tile XY coordinates.
///   </summary>
///   <param name="quadKey"> QuadKey of the tile. </param>
///   <param name="tileX"> Output parameter receiving the tile X coordinate. </param>
///   <param name="tileY"> Output parameter receiving the tile Y coordinate. </param>
///   <param name="levelOfDetail"> Output parameter receiving the level of detail. </param>
public  static  void QuadKeyToTileXY( string quadKey,  out  int tileX,  out  int tileY,  out  int levelOfDetail)
{
tileX = tileY = 0;
levelOfDetail = quadKey.Length;
for ( int i = levelOfDetail; i > 0; i--)
{
int mask = 1 << (i - 1);
switch (quadKey[levelOfDetail - i])
{
case '0':
break;

case '1':
tileX |= mask;
break;

case '2':
tileY |= mask;
break;

case '3':
tileX |= mask;
tileY |= mask;
break;

default:
throw  new ArgumentException("Invalid QuadKey digit sequence.");
}
}
}
}
}