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微分方程数值解
吴一奇
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布料仿真中常用积分方法
1. 简介布料仿真中,我们通常将布料剖分为三角形网格(或四边形网格),并用弹簧-质点模型构造动力学系统:质点即三角形的顶点,弹簧即三角形的边。质点在外力(如,重力)和内力(弹簧力)的作用下根据牛顿第二定律可得到一组常微分方程,通常我们很难求其解析解,只能求其数值解。常用方法有:显式/隐式欧拉法,Symplectic Euler,Midpoint method,Leapfrog integrati原创 2016-11-28 22:36:41 · 3774 阅读 · 3 评论 -
前向后项差分和显式隐式欧拉法
> 本文主要介绍前向后向差分,显式隐式欧拉法及其稳定性分析。> 前向差分对应显式方法,后向差分对应隐式方法。显式欧拉法是比较流行的显式方法,隐式欧拉法是比较流行的隐式方法。> 显式欧拉法条件稳定,对积分步长有要求,隐式欧拉法无条件稳定,对积分步长无要求(理论上如此,但实际使用中对积分步长仍然有要求,只是比显式欧拉宽松)。原创 2016-11-15 16:58:24 · 60977 阅读 · 13 评论