LCA

LCA：树上最近公共祖先

目前掌握的算法有两种（都是在线做法）
先说简单的：倍增

这里写代码片
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>

using namespace std;

struct node{
    int u,v,next;
};
node way[1000005];  //记录边，用数组模拟的邻接表 
int h,w,heap[500005]; 
int n,m,s,st[500005],a1,a2;  
int f[500005][20],tot=0;  //f[i][j]表示从i向上跳2^j步到达的节点 
int deep[500005],mj;   
bool p[500005];  

int add(int x,int y)  //加边 
{
    tot++;
    way[tot].u=x;
    way[tot].v=y;
    way[tot].next=st[x];
    st[x]=tot;
}

int bfs()   //广搜，记录每个节点在树中的深度 
{           //手写的队列，绝对良心 
    int i,j;
    h=0;
    w=1;
    heap[w]=s;
    deep[s]=1;
    p[s]=0;  
    do
    {
        h++;
        int r=heap[h];
        for (i=st[r];i;i=way[i].next)
        {
            if (way[i].v!=f[r][0]&&p[way[i].v])
            {
                w++;
                heap[w]=way[i].v;
                p[way[i].v]=0;
                deep[way[i].v]=deep[r]+1;
                f[way[i].v][0]=r;  //这个节点向上跳一步就是r（它的爸爸） 
            }
        }
    }
    while (h<w);
}

int lca(int x,int y)  //算法主体lca 
{
    int i,j;
    if (deep[x]<deep[y])  
       swap(x,y);
    int d=deep[x]-deep[y];  //两个查找节点的深度差 
    if (d)  //这里的写法要特别注意，一不注意就会出现玄学的问题
      for (i=0;i<=mj&&d;i++,d>>=1)
        if (d&1)
           x=f[x][i];
    if (x==y) return x;  //已经跳到一起了 
    for (i=mj;i>=0;i--)
      if (f[x][i]!=f[y][i])
      {
         x=f[x][i];
         y=f[y][i];
      }
    return (f[x][0]);  //直到跳到只有一步就重合了 ，返回 
}

int main()
{
    memset(p,1,sizeof(p));
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    int x,y;
    for (int i=1;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add(x,y);  //这里一定要双向加边 
        add(y,x);
    }
    deep[s]=1;
    bfs();
    mj=(int)(log(n)/log(2))+1;  //为避免出错，所以在这里+1 

    for (int i=1;i<=mj;i++)     //lca的预处理
      for (int j=1;j<=n;j++)
        f[j][i]=f[f[j][i-1]][i-1];
        //记录j向上跳2^i的爸爸
    for (int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d",&a1,&a2);
        printf("%d\n",lca(a1,a2));
    }
}

重点还是st表的算法：
这个算法是基于RMQ（区间最大最小值编号）的，不懂的可以这里学习一些
而求LCA就是把树通过深搜得到一个序列，然后转化为求区间的最小编号

这里写代码片
/*https://wenku.baidu.com/view/78ceaf54ad02de80d4d8408d.html?from=search*/

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>

using namespace std;

const int N=100001;
struct node{
    int x,y,nxt;
};
node way[N];
int st[N],tot=0;
int df[(N<<1)+5],top=0,deep[(N<<1)+5],first[N];  //df:dfs序，deep深度，first第一次出现的位置 
int f[N][20];
int len,n,m,root;  //序列总长度 

void add(int u,int w)
{
    way[++tot].x=u; way[tot].y=w;
    way[tot].nxt=st[u]; st[u]=tot;
}

void RMQ()
{
    int i,j;    
    for (i=1;i<=len;i++) f[i][0]=i;
    //f数组里记录的是这个区间内最小值在dfs序中的下标
    i=1,j=1;
    for (j=1;i+(1<<j)-1<=len;j++)
        for (i=1;i+(1<<j)-1<=len;i++)  //我们要找的是deep最小的 
            if (deep[f[i][j-1]]<deep[f[i+(1<<j)][j-1]])
               f[i][j]=f[i][j-1];
            else 
               f[i][j]=f[i+(1<<j)][j-1];
}

void dfs(int now,int fa,int dep)
{
    df[++top]=now;
    deep[top]=dep;
    if (!first[now])
        first[now]=top;  //first 出现 
    for (int i=st[now];i;i=way[i].nxt)
        if (way[i].y!=fa)  // 
        {
            dfs(way[i].y,now,dep+1);
            df[++top]=now;
            deep[top]=dep;
        }
}

int ask(int l,int r)
{
    int ln=r-l+1;
    int d=(int)log(ln)/log(2);  //区间长度需要多长覆盖 
    d--;  //防止超出区间
    int a=deep[f[l][d]];
    int b=deep[f[r-(1<<d)+1][d]];  //深度 
    if (a<b)
       return df[f[l][d]];
    else return df[f[r-(1<<d)+1][d]];
}

int lca(int x,int y)
{
    if (first[x]>first[y]) swap(x,y);//first要从小到大
    return ask(first[x],first[y]); 
}

int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&root);
    for (int i=1;i<n;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add(x,y);  //双向加边 
        add(y,x);
    }
    dfs(root,-1,0);
    len=2*n-1;
    RMQ();
    for (int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        printf("%d\n",lca(x,y));
    }
    return 0;
}