【动态规划】胜利大逃亡

描述 Description
	一个探险家，在一个山洞里发现了一大笔宝藏，但他不慎碰到了自毁开关，来时的道路损坏并且在一定时间内整个山洞将塌毁，因此他不得不通过一个住满吸血蝙蝠的迷宫，故事从这里开始了。 　　在这个m列n行的迷宫中，有p个石柱，另有b只吸血蝙蝠。 　　蝙蝠分三种类型： 　　　　① 当蝙蝠前方遇到石柱或墙，向左转。 　　　　② 当蝙蝠前方遇到石柱或墙，向后转。 　　　　③ 当蝙蝠前方遇到石柱或墙，向右转。 　　人可以向上、下、左、右四个方向移动或在原位置等待，人运动一格或等待，都花费一个单位时间。在一个单位时间内，蝙蝠和人可以同时移动。蝙蝠也可以向上、下、左、右四个方向移动或旋转，注意旋转不花时间，也就是说蝙蝠和人都可以先旋转再移动。同一时刻，人和蝙蝠在同一地点时，人死亡。人和蝙蝠可以互相穿过，且蝙蝠可以重叠。 　　现在有一个人从（1,1）逃到（m,n），仅有（m+n-1）单位的时间，问在（m+n-1）单位的时间内共有几种逃脱路线。 　　注：在第１个时刻，人进入（1,1），蝙蝠赋初始状态，在第（m+n-1）时刻，人要到达（m,n）。 　　若初始状态中蝙蝠与石柱重合，则认为蝙蝠在石柱上休息，不会动。

	输入格式 Input Format
		输入文件第1行为m，n;第2行为石柱个数p；以下p行，每行两个整数，分别为石柱的横、纵坐标；第p+3行，为蝙蝠数b；以下b行，每行四个整数，分别为蝙蝠的横、纵坐标，蝙蝠方向d（上为１，左为２，下为３，右为４），以及蝙蝠类型t用１,２,３表示。 　　2<=M<=100 ; 2<=N<=100 ; 0<=p<=100 ; 0<=b<=100

	输出格式 Output Format
		仅一行，为逃脱的方法数，若无解则输出０

	样例输入 Sample Input
		3 3 1 1 2 1 2 3 1 1

	样例输出 Sample Output
		3

因为必须在m+n-1时刻，所以不可能有停留，每一步只能是向右或向下。

所以这是个斜线动规。一开始没有注意到这一点，所以广搜超时。

被坑了一个地方，就是如果三面是柱，一面是墙，且先面向墙，则转四次之后仍面向墙，此时不能往前走，我没考虑这个，因此下标越界，一直没检查出来

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>

const long dx[] = {-1,0,1,0};
const long dy[] = {0,-1,0,1};

bool bat[120][120][300];
char map[120][120];
long f[120][120];

void swtch(long &d,long t)
{
	if (t == 3)
		d = (d+3)%4;
	else if (t == 2)
		d = (d+2)%4;
	else if (t == 1)
		d = (d+1)%4;
}

long getint()
{
	long rs=0;bool sgn=1;char tmp;
	do tmp = getchar();
	while (!isdigit(tmp)&&tmp-'-');
	if (tmp == '-'){tmp=getchar();sgn=0;}
	do rs=(rs<<3)+(rs<<1)+tmp-'0';
	while (isdigit(tmp=getchar()));
	return sgn?rs:-rs;	
}

int main()
{
	freopen("escape.in","r",stdin);
	freopen("escape.out","w",stdout);

	long m = getint();
	long n = getint();
	long T = m+n-1;
	for (long i=0;i<n+2;i++)
		map[i][0] = map[i][m+1] = 2;
	for (long i=0;i<m+2;i++)
		map[0][i] = map[n+1][i] = 2;

	long p = getint();
	for (long i=1;i<p+1;i++)
	{
		long y = getint();
		long x = getint();
		map[x][y] = 1;
	}

	long b = getint();
	for (long j=1;j<b+1;j++)
	{
		long y0 = getint();
		long x0 = getint();
		long d = getint()-1;
		long t = getint();

		long x = x0;
		long y = y0;
		if (x<1||y<1||x>n||y>m||map[x][y]>0)
			continue;
		bat[x][y][1] = true;
		for (long i=1;i<T;i++)
		{
			long tt;
			for (tt=0;tt<4&&map[x+dx[d]][y+dy[d]]>0;++tt)
				swtch(d,t);
			if (tt < 4)
				x += dx[d];y += dy[d];
			bat[x][y][i+1] = true;
		}
	}

	f[1][1] = 1;
	for (long i=1;i<n+1;i++)
		for (long j=1;j<m+1;j++)
			if (!bat[i][j][i+j-1]&&map[i][j]==0&&f[i][j]==0)
				f[i][j] = f[i-1][j]+f[i][j-1];

	printf("%ld",f[n][m]);
	return 0;
}