python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机

海康工业相机可以直接通过opencv的接口直接读取图像数据了,省掉了好多好多的调用相机的步骤,这对于我们只需要调用工业相机获取图像数据来说是一个太大的好消息了!!!

一、opencv接口

使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机,接下来简单介绍下 VideoCapture() 这个接口。(本人使用 python 所以使用 python 下的接口方式进行介绍)

接口:cv2.VideoCapture()

作用:获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据

      本文需要使用该接口调用海康工业相机;

参数:0
用的是本地电脑摄像头
参数写入其他数值,调用的也是外接摄像头,并且是系统中directshow中枚举到的相机的顺序序号;

directshow 简介
DirectShow是微软公司提供的一套在Windows平台上进行流媒体处理的开发包,9.0之前与DirectX开发包一起发布,之后包含在windows SDK中。
运用DirectShow,我们可以很方便地从支持WDM驱动模型的采集卡捕获数据,并且进行相应的后期处理乃至存储到文件中。它广泛地支持各种媒体格式,包括Asf、Mpeg、Avi、Dv、Mp3、Wave等等,使得多媒体数据的回放变得轻而易举。另外,DirectShow还集成了DirectX其它部分(比如DirectDraw、DirectSound)的技术,直接支持DVD的播放,视频的非线性编辑,以及与数字摄像机的数据交换。

二、调用海康机器人工业相机

  1. cv2.VideoCapture()接口使用海康机器人工业相机的前提

海康工业相机使用 cv2.VideoCapture()调用,有一定前提,就是需要安装 directshow 的插件,实现在 directshow 软件中调用海康工业相机,然后就可以使用 cv2.VideoCapture()接口调用海康工业相机,具体下载和安装海康工业相机 SDK 请参考本人博客: python调用海康工业相机并用opencv显示(整体实现)

directshow 插件的安装步骤如下:

1、本人安装海康工业相机SDK 是在默认目录下,故该 第三方插件 directshow 在如下目录:

directshow安装路径

2、使用管理员权限运行 InstallDSSvc_x64.bat 
(本人使用的是64位系统,运行代码也是基于64位运行,故而使用该版本,32位系统在上一目录中也存在,大家可以自行安装,后续使用步骤相同)

在这里插入图片描述
运行后会有以上界面(命令行显示,无需操作)

  1. cv2.VideoCapture()调用海康机器人工业相机进行显示的完整过程

安装完成后,可以直接调用啦,下面我们开始调用
1、先确认连接相机的顺序;
使用directshow的运行客户端即可查看顺序,如下所示,使用 graphedt.exe 运行后有如下界面;

在这里插入图片描述
点击红色框图中的按钮,会有如下界面;
在这里插入图片描述
如图所示,找到上图中的 Video Capture Sources 点击,即可获取到可枚举到的相机顺序,依次是1——> 10排序,本次使用相机型号 MV-CA013-21UC该型号相机排序位于第7位,故而写入参数为7
该型号相机的分辨率是1280X1024,并且获取从该客户端获取到该相机当前帧率为15帧,使用 RGB 图像像素格式;

2、使用代码调用:

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(7)  
#调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,其他值是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

以上代码中,如果调用成功,返回 1 , 如果调用失败,返回 0;

3、设置获取图像的大小和帧率

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率

因为directshow 获取到的图像大小均为 640X480 大小,所以需要我们自行设定图像大小

4、接下来需要对图像进行获取和显示了,代码如下:

# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

5、运行代码之后,即可调用海康工业相机显示获取到的数据图像;
在这里插入图片描述
6、完整代码:

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,‘1’是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)
 
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口
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以下是使用PythonOpenCV调用海康工业相机并显示的步骤: 1.安装海康SDK并配置环境变量。 2.安装PythonOpenCV。 3.导入必要的库和模块。 ```python import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QVBoxLayout import cv2 from HCNetSDK import * ``` 4.创建一个Qt窗口并在其中添加一个标签。 ```python class Video(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.label = QLabel(self) self.layout = QVBoxLayout() self.layout.addWidget(self.label) self.setLayout(self.layout) ``` 5.初始化海康SDK并登录相机。 ```python def init_camera(): # 初始化SDK if not NET_DVR_Init(): print("SDK初始化失败") sys.exit() # 登录相机 device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30() device_ip = "192.168.1.64" device_port = 8000 device_username = "admin" device_password = "12345" device_id = NET_DVR_Login_V30(device_ip, device_port, device_username, device_password, device_info) if device_id < 0: print("登录相机失败") sys.exit() return device_id ``` 6.获取相机数据并将其转换为OpenCV支持的格式。 ```python def get_frame(device_id): # 获取相机数据 frame = NET_DVR_GetRealPlayImage(device_id) # 将相机数据转换为OpenCV支持的格式 frame_data = frame.contents.pBuffer frame_size = frame.contents.dwSize frame_image = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint8) frame_image = frame_image.reshape((frame_size[1], frame_size[0], 4)) frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGRA2BGR) return frame_image ``` 7.在Qt窗口中显示相机数据。 ```python def show_camera(): app = QApplication(sys.argv) video = Video() video.show() device_id = init_camera() while True: frame_image = get_frame(device_id) frame_image = cv2.resize(frame_image, (640, 480)) frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGR2RGB) video.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(QImage(frame_image.data, frame_image.shape[1], frame_image.shape[0], QImage.Format_RGB888))) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break NET_DVR_Logout(device_id) NET_DVR_Cleanup() sys.exit(app.exec_()) ``` 8.运行程序并显示相机数据。 ```python if __name__ == '__main__': show_camera() ```

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