原文地址：https://www.cnblogs.com/lixunwu/articles/6692007.html
读取图片时，请参考bolg文章：C#图片的像素格式问题研究 （http://www.cnblogs.com/lixunwu/articles/6691962.html）
private unsafe void ProcessFilter(Bitmap imageT)
{
PixelFormat pixelFormat = imageT.PixelFormat;
// get image dimension
int width = imageT.Width;
int height = imageT.Height;
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
BitmapData image = new BitmapData();
image = imageT.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, pixelFormat);
// pixel value
if (
(pixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ||
(pixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ||
(pixelFormat == PixelFormat.Format32bppRgb) ||
(pixelFormat == PixelFormat.Format32bppArgb))
{
// initialize other variables
int pixelSize = (pixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ? 1 :
(pixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ? 3 : 4;
int lineSize = width * pixelSize;
int srcOffset = image.Stride - lineSize;
// do the job
byte* ptr = (byte*)image.Scan0.ToPointer();
// for each line
for (int y = 0; y < height; y++)
{
// for each pixel
for (int x = 0; x < lineSize; x++, ptr += pixelSize)
{
//ptr[0] ptr[1] ptr[2]
//int temp = *ptr;
//countPixel[temp]++;
//if (countPixel[temp] > maxPixel)
//{
// maxPixel = countPixel[temp];
//}
}
ptr += srcOffset;
}
imageT.UnlockBits(image);
ptr = null;
imageT = null;
image = null;
}
// else 部分的代码未修正
else
{
// initialize other variables
int pixelSize = ( pixelFormat == PixelFormat.Format16bppGrayScale ) ? 1 :
( pixelFormat == PixelFormat.Format48bppRgb ) ? 3 : 4;
int lineSize = width * pixelSize;
int srcStride = image.Stride;
int ovrStride = overlay.Stride;
// do the job
byte* basePtr = (byte*) image.ImageData.ToPointer( );
byte* baseOvr = (byte*) overlay.ImageData.ToPointer( );
// for each line
for ( int y = 0; y < height; y++ )
{
ushort * ptr = (ushort*) ( basePtr + y * srcStride );
ushort * ovr = (ushort*) ( baseOvr + y * ovrStride );
// for each pixel
for ( int x = 0; x < lineSize; x++, ptr++, ovr++ )
{
// abs(sub)
v = (int) *ptr - (int) *ovr;
*ptr = ( v < 0 ) ? (ushort) -v : (ushort) v;
}
}
}================================================================================================================================================================================================
本文讨论了C#图像处理中Bitmap类、BitmapData类和unsafe代码的使用以及字节对齐问题。
Bitmap类 命名空间:System.Drawing 封装 GDI+ 位图，此位图由图形图像及其属性的像素数据组成。Bitmap 是用于处理由像素数据定义的图像的对象。
利用C#类进行图像处理,最方便的是使用Bitmap类，使用该类的GetPixel()与SetPixel()来访问图像的每个像素点。下面是MSDN中的示例代码：
unsafe
{
bmp = ComFun.ComFunction.ReadImageFile(strpath);
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpData =
bmp.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadWrite,
bmp.PixelFormat);
// Get the address of the first line.
IntPtr ptr = bmpData.Scan0; // Declare an array to hold the bytes of the bitmap.
// This code is specific to a bitmap with 24 bits per pixels.
int pixelSize=3;
if (
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format32bppRgb) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format32bppArgb))
{
// initialize other variables
pixelSize = (bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ? 1 :
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ? 3 : 4;
int lineSize = bmpData.Width * pixelSize;
int srcOffset = bmpData.Stride - lineSize;
}
#region 方法修改像素值
int bytes = bmp.Width * bmp.Height * pixelSize;
byte[] rgbValues = new byte[bytes]; // Copy the RGB values into the array.
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr, rgbValues, 0, bytes);
//Set every red value to 255.
for (int counter = 0; counter < rgbValues.Length; counter += pixelSize)
{
rgbValues[counter + 1] = 20;
rgbValues[counter + 2] = 255;
rgbValues[counter + 0] = 20;
}
//Copy the RGB values back to the bitmap
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(rgbValues, 0, ptr, bytes); // Unlock the bits.
#endregion
bmp.UnlockBits(bmpData); // Draw the modified image.
}
pictureBox.Image = bmp;
}
可见，Bitmap类使用一种优雅的方式来操作图像，但是带来的性能的降低却是不可忽略的。比如对一个800*600的彩色图像灰度化，其耗费的时间都要以秒为单位来计算。在实际项目中进行图像处理，这种速度是决对不可忍受的。
BitmapData类 命名空间:System.Drawing.Imaging 指定位图图像的属性。BitmapData 类由 Bitmap 类的 LockBits 和 UnlockBits 方法使用。不可继承。
好在我们还有BitmapData类，通过BitmapData BitmapData LockBits ( )可将 Bitmap 锁定到系统内存中。该类的公共属性有：
- Width 获取或设置 Bitmap 对象的像素宽度。这也可以看作是一个扫描行中的像素数。
- Height 获取或设置 Bitmap 对象的像素高度。有时也称作扫描行数。
- PixelFormat 获取或设置返回此 BitmapData 对象的 Bitmap 对象中像素信息的格式。
- Scan0 获取或设置位图中第一个像素数据的地址。它也可以看成是位图中的第一个扫描行。
- Stride 获取或设置 Bitmap 对象的跨距宽度（也称为扫描宽度）。
下面的MSDN中的示例代码演示了如何使用 PixelFormat、Height、Width 和 Scan0 属性；LockBits 和 UnlockBits 方法；以及 ImageLockMode 枚举。
private void LockUnlockBitsExample(PaintEventArgs e) { // Create a new bitmap. Bitmap bmp = new Bitmap("c://fakePhoto.jpg"); // Lock the bitmap's bits. Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height); System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpData = bmp.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadWrite, bmp.PixelFormat); // Get the address of the first line. IntPtr ptr = bmpData.Scan0; // Declare an array to hold the bytes of the bitmap. // This code is specific to a bitmap with 24 bits per pixels. int bytes = bmp.Width * bmp.Height * 3; byte[] rgbValues = new byte[bytes]; // Copy the RGB values into the array. System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr, rgbValues, 0, bytes); // Set every red value to 255. for (int counter = 0; counter < rgbValues.Length; counter+=3) rgbValues[counter] = 255; // Copy the RGB values back to the bitmap System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(rgbValues, 0, ptr, bytes); // Unlock the bits. bmp.UnlockBits(bmpData); // Draw the modified image. e.Graphics.DrawImage(bmp, 0, 150); }
上面的代码演示了如何用数组的方式来访问一幅图像，而不在使用低效的GetPixel()和SetPixel()。
unsafe代码
而在实际中上面的做法仍然不能满足我们的要求，图像处理是一种运算量比较大的操作，不同于我们写的一般的应用程序。我们需要的是一种性能可以同C++程序相媲美的图像处理程序。C++是怎么提高效率的呢，答曰：指针。幸运的是.Net也允许我们使用指针，只能在非安全代码块中使用指针。
何谓非安全代码？ 为了保持类型安全，默认情况下，C# 不支持指针运算。不过，通过使用 unsafe 关键字，可以定义可使用指针的不安全上下文。在公共语言运行库 (CLR) 中，不安全代码是指无法验证的代码。C# 中的不安全代码不一定是危险的，只是其安全性无法由 CLR 进行验证的代码。因此，CLR 只对在完全受信任的程序集中的不安全代码执行操作。如果使用不安全代码，由您负责确保您的代码不会引起安全风险或指针错误。不安全代码具有下列属性：
- 方法、类型和可被定义为不安全的代码块。
- 在某些情况下，通过移除数组界限检查，不安全代码可提高应用程序的性能。
- 当调用需要指针的本机函数时，需要使用不安全代码。
- 使用不安全代码将引起安全风险和稳定性风险。
- 在 C# 中，为了编译不安全代码，必须用 /unsafe 编译应用程序。
正如《C#语言规范》中所说无论从开发人员还是从用户角度来看，不安全代码事实上都是一种“安全”功能。不安全代码必须用修饰符 unsafe 明确地标记，这样开发人员就不会误用不安全功能，而执行引擎将确保不会在不受信任的环境中执行不安全代码。 以下代码演示如何借助BitmapData类采用指针的方式来遍历一幅图像，这里的unsafe代码块中的代码就是非安全代码。
//å建å¾å Bitmap image = new Bitmap( "c://images//image.gif" ); //è·åå¾åçBitmapData对å BitmapData data = image.LockBits( new Rectangle( 0 , 0 , image.Width , image.Height ) , ImageLockMode.ReadWrite , PixelFormat.Format24bppRgb ); //循ç¯å¤ç unsafe { byte* ptr = ( byte* )( data.Scan0 ); for( int i = 0 ; i < data.Height ; i ++ ) { for( int j = 0 ; j < data.Width ; j ++ ) { // write the logic implementation here ptr += 3; } ptr += data.Stride - data.Width * 3; } }
毫无疑问，采用这种方式是最快的，所以在实际工程中都是采用指针的方式来访问图像像素的。
unsafe
{
bmp = ComFun.ComFunction.ReadImageFile(strpath);
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpData =
bmp.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadWrite,
bmp.PixelFormat);
// Get the address of the first line.
IntPtr ptr = bmpData.Scan0; // Declare an array to hold the bytes of the bitmap.
// This code is specific to a bitmap with 24 bits per pixels.
int pixelSize=3;
if (
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format32bppRgb) ||
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format32bppArgb))
{
// initialize other variables
pixelSize = (bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed) ? 1 :
(bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format24bppRgb) ? 3 : 4;
int lineSize = bmpData.Width * pixelSize;
int srcOffset = bmpData.Stride - lineSize;
}
#region 使用指针修改像素点
byte* ptr1 = (byte*)(bmpData.Scan0);
for (int i = 0; i < bmpData.Height; i++)
{
for (int j = 0; j < bmpData.Width; j++)
{
// write the logic implementation here
*ptr1 = 230;
*(ptr1 + 1) = 30;
*(ptr1 + 2) = 30;
ptr1 += pixelSize;
}
ptr1 += bmpData.Stride - bmpData.Width * pixelSize;
}
#endregion
bmp.UnlockBits(bmpData); // Draw the modified image.
}
pictureBox.Image = bmp;
}
字节对齐问题
上例中ptr += data.Stride - data.Width * 3，表示跨过无用的区域，其原因是图像数据在内存中存储时是按4字节对齐的，具体解释如下： 假设有一张图片宽度为6，假设是Format24bppRgb格式的(每像素3字节，在以下的讨论中，除非特别说明，否则Bitmap都被认为是24位RGB)。显然，每一行需要6*3=18个字节存储。对于Bitmap就是如此。但对于BitmapData，虽然data.Width还是等于image.Width，但大概是出于显示性能的考虑，每行的实际的字节数将变成大于等于它的那个离它最近的4的整倍数，此时的实际字节数就是Stride。就此例而言，18不是4的整倍数，而比18大的离18最近的4的倍数是20，所以这个data.Stride = 20。显然，当宽度本身就是4的倍数时，data.Stride = image.Width * 3。 画个图可能更好理解。R、G、B 分别代表3个原色分量字节，BGR就表示一个像素。为了看起来方便我在们每个像素之间插了个空格，实际上是没有的。X表示补足4的倍数而自动插入的字节。为了符合人类的阅读习惯我分行了，其实在计算机内存中应该看成连续的一大段。
｜－－－－－－－Ｓｔｒｉｄｅ－－－－－－－－－－－｜
｜－－－－－－－Ｗｉｄｔｈ－－－－－－－－－｜ ｜
Scan0：
ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
.
.
. 首先用data.Scan0找到第0个像素的第0个分量的地址，这个地址指向的是个byte类型，所以当时定义为byte* ptr。行扫描时，在当前指针位置（不妨看成当前像素的第0个颜色分量）连续取出三个值（3个原色分量。注意，0 1 2代表的次序是B G R。在取指针指向的值时，貌似p[n]和p += n再取p[0]是等价的），然后下移3个位置（ptr += 3，看成指到下一个像素的第0个颜色分量）。做过Bitmap.Width次操作后，就到达了Bitmap.Width * 3的位置，应该要跳过图中标记为X的字节了（共有Stride - Width * 3个字节），代码中就是 ptr += dataIn.Stride - dataIn.Width * 3。 通过阅读本文，相信你已经对使用C#进行图像处理可能用到的几种方法有了一个了解。至于采用哪种方式，取决于你的性能要求。其中第一种方式最优雅；第三种方式最快，但不是安全代码；第二种方式取了个折中，保证是安全代码的同时又提高了效率。熟悉C/C++编程的人可能会比较偏向于第三种方式，我个人也比较喜欢第三种方式。
参考：
1. MSDN2005
2. C#语言规范
3. Basic Image Processing support in C#
作者：http://conner-wang.spaces.live.com/转载请注明出处！
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