ubuntu 18.04LTS 初始化

首先，最小化安装ubuntu18.04；

1.更换update的更新源

按下WIN键，输入soft 后看到下图：

点击 “软件和更新” ，将 “下载自” 下拉菜单点开， 选择 “其他站点”  中的tuna.tsinghua 源，具体如下图所示：

然后更新源

sudo apt update
sudo apt upgrade

2.安装搜狗输入法

安装fcitx

sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table

            下载 sougoupinying for linux,下载地址.

             下载完成后，进入下载目录，如果使用firefox 下载的话，默认下载在/home/usrname/下载/

在终端中输入

cd 下载
sudo -i dpkg sougou*.deb

然后终端会报错，不要慌，继续执行如下代码：

sudo apt install -f
sudo -i dpkg sougou*.deb

搜狗输入法安装完成。

在WIN中输入“language" 点击进入 ”语言支持”，将 “键盘输入法系统” 改为 fcitx ，重启电脑。

 

 

在终端中输入

fcitx-configtool

就可以看到 搜狗拼音 了。

 

3.安装WPS办公软件

下载安装包 官网下载地址，下载最新的.deb格式文件。

下载字体包 链接: https://pan.baidu.com/s/1eee8tggbeqbnIHpirH7bqQ 密码: ubfj

 

下载完成后，解压执行：

sudo dpkg -i wps-office*.deb
#进入“字体”的目录下，执行
sudo cp * /usr/share/fonts

执行以下命令,生成字体的索引信息

sudo mkfontscale

sudo mkfontdir

运行fc-cache命令更新字体缓存。

sudo fc-cache

重启wps即可，字体缺失的提示不再出现。

4.安装OPENCV

安装pip3

sudo apt install python3-pip

更换pip源，ctrl+alt+t 打开终端，输入

mkdir .pip && cd .pip
#没安装vim的话
#sudo apt install vim
vim pip.conf
#在窗口中粘贴下面的代码


[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

#然后按Esc , 输入 :wq  退出VIM界面

其他pip源：

阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/

山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/ 

豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

 

安装opencv的相关依赖项

sudo apt install libopencv-dev

安装opencv

sudo -H pip3 install opencv-python

搞定。

查看opencv版本

#在终端输入
python3
#进入python3界面
>>> import cv2
#无任何报错
>>> cv2.__version__
#返回版本号，例如
3.4.2

5.同步时间

双系统深受其害，每次开机看到的时间都是八个小时前的。

首先安装 ntpdate ，然后和微软时间服务器同步 time.windows.com

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
################################
#如果报错
#no server suitable for synchronization found
#同步阿里云服务器
#sudo ntpdate -d 182.92.12.11

将时间写入硬件

sudo hwclock --localtime --systohc

转自：Win10 Ubuntu16.04 时间同步问题

 

6.添加EXFAT

EXFAT是硬盘格式。

sudo apt install exfat-*

7.网易云音乐

在安装包目录下执行，安装包在官网就可以下载。

sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb 

#报错忽视
sudo apt install -f
sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb 
sudo apt install libcanberra-gtk-module

#然后输入 
sudo vim /usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop

#找到 exec 那一行 ，在 %U 前面加上 --no-sandbox ，最后保存退出

打开网易云没反应：

点完后，过几秒，点击右上角的关机按钮，网易云自动弹出后，再取消关机。

8.spyder3

sudo -H pip3 install spyder

复制一个.so  到QT5的文件夹下，实现中文输入。

 

9.ROS Melodic 安装

完全参考官网，ROS Melodic Install

 

10.修改启动项

sudo gedit /etc/default/grub

修改第一行 GRUB_DEFAULT=0

把 0 改成你想要的的顺序，一般WINDOWS为2。

修改后保存，更新grub配置。

sudo update-grub2

 

11.安装谷歌chrome浏览器

1、将下载源加入到系统的源列表（添加依赖）

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

2、导入谷歌软件的公钥，用于对下载软件进行验证。

wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub  | sudo apt-key add -

3、用于对当前系统的可用更新列表进行更新。（更新依赖）

sudo apt-get update

4、谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。（安装软件）

sudo apt-get install google-chrome-stable

5、启动谷歌 Chrome 浏览器。

按win键，搜索google chrome打开即可，最后添加到收藏栏，方便使用~~~

但是，我在安装的时候有报错，在第3步。无需理会，直接进行第4步就OK！

参考https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/80762705

 

12.添加多版本的可选择项（修改默认python版本）

1.更新替代列表

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1

2.查看替代列表

sudo update-alternatives --list python

###################################
返回：/usr/bin/python3

3.如果你列表内容有多个，可以进行选择：

sudo update-alternatives --config python

然后选择相应链接的数字即可

同理，其他程序也是类似的，例如pip, gcc, 等等。

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待续