00-1.CloudCompare2.13.2源码编译（Window平台）

00.CloudCompare2.13.2源码编译（Window平台）

说明：本人浅浅学习了C++的一些内容，近期在学习CMake，想要结合开源程序巩固基础，同时在工作中常用一个叫CloudCompare的开源点云处理软件，因此希望阅读该软件源码以加深自己对于编程的理解。由于本人第一次接手如此大项目，而且又是一名编程新手，文中难免有许多疏漏错误，望见谅。

1.CloudCompare源码下载

1.1方法一：Git下载

git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git 

注：项目中包含一些子模块，--recursive能将它们同时下载。如果不添加，则CCCoreLib文件夹下会是空的。参考文章

1.2方法二：自行下载压缩包

• github-CloudCompare-v2.13.2
• CCCoreLib-v2024.04.10
• nanoflann-v1.6

解压上述所有压缩包，记CloudCompare项目目录为%ProjectPath%，需要修改的内容如下：

• 将CCCoreLib文件夹中所有内容复制到%ProjectPath%\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib文件夹下
• 将nanoflann文件夹中所有内容复制到%ProjectPath%\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\extern\nanoflann文件夹下
• 如果下载的nanoflann版本为1.6或以上（其余版本未测试，如果后续出现问题可再做修改），修改"%ProjectPath%\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\src\Kriging.cpp文件第358行（CCCoreLib版本v2024.04.10），nanoflann::SearchParams$\to$nanoflann::SearchParameters
  

图中为310行是因为vs code自动格式化代码，导致缩进不同

推测为该静态变量命名发生了改变，但CloudCompare中并未修改。当然，也可以暂时不修改，等到后续构建时由编译器提供修改建议。

2.编译运行程序

参考文章：CloudCompare 最新版编译与运行（全网最详细）

注：本人仅进行最小限度的编译，使用默认的CMake选项，忽略各种外部库的编译

2.1编译环境说明

Windows64需要准备的编译环境：

• CMake（最低版本为3.10）
• Qt（5.12 <= Qt < 6.0）
• VS（2019或2022，安装C++开发环境）

注意：需要将CMake和Qt的/bin文件夹添加到环境变量中（添加后最好重启电脑一次）

2.2CMake构建项目

• 在CloudCompare源文件目录下面新建两个文件夹build和prefix：
  

• 打开cmake-gui，在Where is the source code一栏选择源码文件夹，在Where to build the binaries一栏选择源码路径下的build文件夹；

• 点击Configure，使用默认配置即可，刷新CMake选项，此时中间会显示一些选项；

• 修改QT5_ROOT_PATH为Qt5的根目录；

• 修改CMAKE_INSTALL-PREFIX路径为%ProjectPath%/prefix；

• 再次点击Configure，然后点击Generate，当显示出如下信息时，表示构建完成。

2.3VS2022生成项目

• 进入%ProjectPath%/build文件夹下，使用VS打开CloudCompareProjects.sln；
• 右键ALL_BUILD，选择“重新生成”，等待生成完成，出现如下错误：
• 忽略上述错误，右键INSTALL，选择“重新生成”，等待生成完成；
• 进入%ProjectPath%/prefix/CloudCompare_debug文件夹，双击CloudCompare.exe，运行成功。

3.VS生成过程错误解决(仅个人情况)

如何查看setlocal错误的配置？
右键项目 $\to$ 属性 $\to$ 生成事件 $\to$ 生成后事件(本次错误事件)

生成错误出现后，使用VS调试代码的想法就无法实现

CloudCompare项目

setlocal
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E remove_directory D:/Qt/CC/CloudCompare/build/qCC/Debug/deployqt
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E make_directory D:/Qt/CC/CloudCompare/build/qCC/Debug/deployqt
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E copy D:/Qt/CC/CloudCompare/build/qCC/Debug/CloudCompare.exe D:/Qt/CC/CloudCompare/build/qCC/Debug/deployqt/CloudCompare.exe
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
D:\Software\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin\windeployqt.exe D:/Qt/CC/CloudCompare/build/qCC/Debug/deployqt/CloudCompare.exe --no-compiler-runtime --no-angle --no-opengl-sw --no-quick-import --no-system-d3d-compiler --concurrent --verbose=1 --gamepad
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
:cmEnd
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone
:cmErrorLevel
exit /b %1
:cmDone
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd

ccViewer项目

setlocal
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E remove_directory D:/Qt/CC/CloudCompare/build/ccViewer/Debug/deployqt
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E make_directory D:/Qt/CC/CloudCompare/build/ccViewer/Debug/deployqt
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
"D:\Program Files\CMake\bin\cmake.exe" -E copy D:/Qt/CC/CloudCompare/build/ccViewer/Debug/ccViewer.exe D:/Qt/CC/CloudCompare/build/ccViewer/Debug/deployqt/ccViewer.exe
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
D:\Software\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin\windeployqt.exe D:/Qt/CC/CloudCompare/build/ccViewer/Debug/deployqt/ccViewer.exe --no-compiler-runtime --no-angle --no-opengl-sw --no-quick-import --no-system-d3d-compiler --concurrent --verbose=1 --gamepad
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
:cmEnd
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone
:cmErrorLevel
exit /b %1
:cmDone
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd

可以看到，该命令无非就是删除和拷贝构建qt项目所需的文件，那为什么会报错呢？将其写为一个bat脚本，添加pause命令后运行，产生错误：

？？？我不是Qt5吗？你怎么找到Qt6去了？

解决方法：编辑环境变量Path，保证Qt5在Qt6上面就好

修改环境变量后，重启VS，再次生成项目，无报错。