CTC相关知识

最新推荐文章于 2023-02-06 14:35:09 发布

尚歌

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分类专栏：深度学习笔记语音识别文章标签：人工智能语音识别 CTC

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简介

在语音识别中，我们的数据集是音频文件和其对应的文本，不幸的是，音频文件和文本很难再单词的单位上对齐。除了语言识别，在OCR，机器翻译中，都存在类似的Sequence to Sequence结构，同样也需要在预处理操作时进行对齐，但是这种对齐有时候是非常困难的。如果不使用对齐而直接训练模型时，由于人的语速的不同，或者字符间距离的不同，导致模型很难收敛。

CTC(Connectionist Temporal Classification)是一种避开输入与输出手动对齐的一种方式，是非常适合语音识别或者OCR这种应用的。

图1：CTC用于OCR(左)和语音识别(右）

给定输入序列 $X=[x1,x2,...,xt]$ 以及对应的标签数据 $Y = [y1,y2,...,yu]$ 例如语音识别中的音频文件和文本文件。我们的工作是找到 $X$ 到 $Y$ 的一个映射，这种对时序数据进行分类的算法叫做Temporal Classification。

这种对时序数据进行分类的算法叫做Temporal Classification。

对比传统的分类方法，时序分类有如下难点：

$X$ 和 $Y$ 的长度都是变化的；
$X$ 和 $Y$ 的长度是不相等的；
对于一个端到端的模型，我们并不希望手动设计 $X$ 和 $Y$ 的之间的对齐。

CTC提供了解决方案，对于一个给定的输入序列 $X$ ，CTC给出所有可能的 $Y$ 的输出分布。根据这个分布，我们可以输出最可能的结果或者给出某个输出的概率。

损失函数：给定输入序列 $X$ ,我们希望最大化 $Y$ 的后验概率 $P(Y|X)$ , $P(Y|X)$ 是可导的，测试：给定一个训练好的模型和输入序列 $X$ ,我们希望输出概率最高的 $Y$ :

$Y^{*}=argmaxYP(Y|X)$

算法详解

给定输入 $X$ ,CTC输出每个可能输出及其条件概率，问题的关键是CTC的输出概率是如何考虑 $X$ 和 $Y$ 之间是如何对齐的，这种对齐也是构建损失函数的基础。所以，首先我们分析CTC的对齐方式，然后我们在分析CTC的损失函数的构造。

1.1 对齐

需要注意的是，CTC本身是不需要对齐的，但是我们需要知道 $X$ 的输出路径和最终输出结果的对应关系，因为在CTC中，多个输出路径可能对应一个输出结果，举例来理解。例如在OCR的任务中，输入 $X$ 是含有“CAT”的图片，输出 $Y$ 是文本[C, A, T]。将 $X$ 分割成若干个时间片，每个时间片得到一个输出，一个最简答的解决方案是合并连续重复出现的字母，如图2.

图2：CTC的一种原始对齐策略

这个问题有两个缺点：

几乎不可能将 $X$ 的每个时间片都和输出Y对应上，例如OCR中字符的间隔，语音识别中的停顿
不能处理有连续重复字符出现的情况，例如单词"HELLO",按照上面的算法，输出的是“”HELO"而非"HELLO"

为了解决上面的问题，CTC引入了空白字符 $\epsilon$ ，例如OCR中的字符间距，语音识别中的停顿都可以表示为 $\epsilon$ 。所以，CTC的对齐涉及去除重复字母和去除 $\epsilon$ 两部分，如图3

图三：CTC的对齐策略

这种对齐方式有三个特征

$X$ 与Y之间的时间片映射是单调的，即如果 $X$ 向前移动一个时间片，Y保持不动或者也向前移动一个时间片
X与Y之间的映射是多对一的，即多个输出可能对应一个映射，反之则不成立，这样就有了特征三
X的长度大于或者等于Y的长度。

1.2 损失函数

CTC的时间片的输出和输出序列的映射如图4：

图4：CTC的流程

也就是说，对应标签Y，其关于输入X的后验概率可以表示为所有映射为Y的路径之和，我们的目标就是最大化Y关于x=y的后验概率 $P(Y|X)$ 。假设每个时间片的输出是独立的，则路径的后延概率是每个时间片概率的累积，公式及其详细含义如图5.

图5：CTC的公式及其详细含义

上面的CTC算法存在性能问题，对于一个时间片长度为T的N分类任务，所有可能的路径数为 $T^{N}$ ,，在很多情况下，这几乎是一个宇宙级别的数字，用于计算Loss几乎是不现实的。在CTC中采用了动态规划的思想来对查找路径进行剪枝，算法的核心思想是如果路径 $\pi 1$ 和 $\pi 2$ 在时间片t之前的输出均相等，我们就可以提前合并他们，，如图6。

图6：CTC的动态规划计算输出路径

其中，横轴的单位是X的时间片，纵轴的单位是Y插入 $\varepsilon$ 的序列Z。例如对于单词“ZOO”,插入 $\epsilon$ 后为：

$Z={{\epsilon ,Z,\epsilon,O,\epsilon,O}}$

我们用 $\alpha s,t$ 表示路径中已经合并的在横轴单位为t,纵轴单位为s的节点。根据CTC对齐方式的三个特征，输入有9个时间片，标签内容为"ZOO", $P(Y|X)$ 的所有可能的合法路径如下图所示

图7：CTC中单词ZOO的所有合法路径

上图分成两种情况

Case1:

现在，我们已经可以高效的计算损失函数，下一步的工作便是计算梯度用于训练模型。由于 $P(Y|X)$ 的计算只涉及加法和乘法，因此其一定是可导函数，进而我们可以使用SGD优化模型。

对于数据集D,模型的优化目标是最小化负对数似然 $\sum_{(X,Y)\varepsilon D}^{}-logp(Y|X)$

1.3 预测

当我们训练好一个RNN模型时，给定一个输入序列X,

我们需要找到最可能的输出，也就是求解

Y* = argmaxp(Y|X)

求解最可能的输出有两种方案，一种是Greedy Search，第二种是beam search

1.3.1 Greedy Search

每个时间片均取该时间片概率最高的节点作为输出：

$A^{*}=argmax\prod t = 1^{T}pt(at|X)$

这个方法最大的缺点是忽略了一个输出可能对应多个对齐方式.

代码

def remove_blank(labels, blank=0):
import numpy as np


# 求每一列(即每个时刻)中最大值对应的softmax值
def softmax(logits):
	# 注意这里求e的次方时，次方数减去max_value其实不影响结果，因为最后可以化简成教科书上softmax的定义
	# 次方数加入减max_value是因为e的x次方与x的极限(x趋于无穷)为无穷，很容易溢出，所以为了计算时不溢出，就加入减max_value项
	# 次方数减去max_value后，e的该次方数总是在0到1范围内。
	max_value = np.max(logits, axis=1, keepdims=True)
	exp = np.exp(logits - max_value)
	exp_sum = np.sum(exp, axis=1, keepdims=True)
	dist = exp / exp_sum
	return dist


def remove_blank(labels, blank=0):
	new_labels = []
	# 合并相同的标签
	previous = None
	for l in labels:
		if l != previous:
			new_labels.append(l)
			previous = l
	# 删除blank
	new_labels = [l for l in new_labels if l != blank]

	return new_labels


def insert_blank(labels, blank=0):
	new_labels = [blank]
	for l in labels:
		new_labels += [l, blank]
	return new_labels


def greedy_decode(y, blank=0):
	# 按列取最大值，即每个时刻t上最大值对应的下标
	raw_rs = np.argmax(y, axis=1)
	# 移除blank,值为0的位置表示这个位置是blank
	rs = remove_blank(raw_rs, blank)
	return raw_rs, rs


np.random.seed(11)
y_test = softmax(np.random.random([30,10]))
label_have_blank, label_no_blank = greedy_decode(y_test)
print(label_have_blank)
print(label_no_blank)

1.3.2 Beam Search

Beam Search是寻找全局最优值和Greedy Search在查找时间和模型精度的一个折中。一个简单的beam search在每个时间片计算所有可能假设的概率，并从中选出最高的几个作为一组。然后再从这组假设的基础上产生概率最高的几个作为一组假设，依次进行，直到达到最后一个时间片，下图是beam search的宽度为3的搜索过程，红线为选中的假设

代码

import numpy as np


# 求每一列(即每个时刻)中最大值对应的softmax值
def softmax(logits):
    # 注意这里求e的次方时，次方数减去max_value其实不影响结果，因为最后可以化简成教科书上softmax的定义
    # 次方数加入减max_value是因为e的x次方与x的极限(x趋于无穷)为无穷，很容易溢出，所以为了计算时不溢出，就加入减max_value项
    # 次方数减去max_value后，e的该次方数总是在0到1范围内。
    max_value = np.max(logits, axis=1, keepdims=True)
    exp = np.exp(logits - max_value)
    exp_sum = np.sum(exp, axis=1, keepdims=True)
    dist = exp / exp_sum
    return dist


def remove_blank(labels, blank=0):
    new_labels = []
    # 合并相同的标签
    previous = None
    for l in labels:
        if l != previous:
            new_labels.append(l)
            previous = l
    # 删除blank
    new_labels = [l for l in new_labels if l != blank]

    return new_labels


def insert_blank(labels, blank=0):
    new_labels = [blank]
    for l in labels:
        new_labels += [l, blank]
    return new_labels


def beam_decode(y, beam_size=10):
    # y是个二维数组，记录了所有时刻的所有项的概率
    T, V = y.shape
    # 将所有的y中值改为log是为了防止溢出，因为最后得到的p是y1..yn连乘，且yi都在0到1之间，可能会导致下溢出
    # 改成log(y)以后就变成连加了，这样就防止了下溢出
    log_y = np.log(y)
    # 初始的beam
    beam = [([], 0)]
    # 遍历所有时刻t
    for t in range(T):
        # 每个时刻先初始化一个new_beam
        new_beam = []
        # 遍历beam
        for prefix, score in beam:
            # 对于一个时刻中的每一项(一共V项)
            for i in range(V):
                # 记录添加的新项是这个时刻的第几项，对应的概率(log形式的)加上新的这项log形式的概率(本来是乘的，改成log就是加)
                new_prefix = prefix + [i]
                new_score = score + log_y[t, i]
                # new_beam记录了对于beam中某一项，将这个项分别加上新的时刻中的每一项后的概率
                new_beam.append((new_prefix, new_score))
        # 给new_beam按score排序
        new_beam.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)
        # beam即为new_beam中概率最大的beam_size个路径
        beam = new_beam[:beam_size]

    return beam


np.random.seed(11)
y_test = softmax(np.random.random([30, 10]))
beam_chosen = beam_decode(y_test, beam_size=100)
for beam_string, beam_score in beam_chosen[:20]:
    print(remove_blank(beam_string), beam_score)

1.3.3 prefix Beam search

最简单的decode方式当然是最近拿每个frame的最大概率的token，但实际应用中这种方法字错率会颇高，且无法和语言模型结合。要与语言模型结合，必须有多个candidate，但也不能够穷尽每个frame每个token的组合，故有beam search。但beam search的candidate会有很多相同的部分，所以有了Prefix beam search。

缀束搜索（Prefix Beam Search）方法，可以在搜索过程中不断的合并相同的前缀。
具体较复杂，不过读者弄懂beam search后再想想prefix beam search的流程不是很难，主要弄懂probabilityWithBlank和probabilityNoBlank分别代表最后一个字符是空格和最后一个字符不是空格的概率即可。

import numpy as np
from collections import defaultdict

ninf = float("-inf")


# 求每一列(即每个时刻)中最大值对应的softmax值
def softmax(logits):
	# 注意这里求e的次方时，次方数减去max_value其实不影响结果，因为最后可以化简成教科书上softmax的定义
	# 次方数加入减max_value是因为e的x次方与x的极限(x趋于无穷)为无穷，很容易溢出，所以为了计算时不溢出，就加入减max_value项
	# 次方数减去max_value后，e的该次方数总是在0到1范围内。
	max_value = np.max(logits, axis=1, keepdims=True)
	exp = np.exp(logits - max_value)
	exp_sum = np.sum(exp, axis=1, keepdims=True)
	dist = exp / exp_sum
	return dist


def remove_blank(labels, blank=0):
	new_labels = []
	# 合并相同的标签
	previous = None
	for l in labels:
		if l != previous:
			new_labels.append(l)
			previous = l
	# 删除blank
	new_labels = [l for l in new_labels if l != blank]

	return new_labels


def insert_blank(labels, blank=0):
	new_labels = [blank]
	for l in labels:
		new_labels += [l, blank]
	return new_labels


def _logsumexp(a, b):
	'''
	np.log(np.exp(a) + np.exp(b))

	'''

	if a < b:
		a, b = b, a

	if b == ninf:
		return a
	else:
		return a + np.log(1 + np.exp(b - a))


def logsumexp(*args):
	'''
	from scipy.special import logsumexp
	logsumexp(args)
	'''
	res = args[0]
	for e in args[1:]:
		res = _logsumexp(res, e)
	return res


def prefix_beam_decode(y, beam_size=10, blank=0):
	T, V = y.shape
	log_y = np.log(y)
	# 最后一个字符是blank与最后一个字符为non-blank两种情况
	beam = [(tuple(), (0, ninf))]
	# 对于每一个时刻t
	for t in range(T):
		# 当我使用普通的字典时，用法一般是dict={},添加元素的只需要dict[element] =value即可，调用的时候也是如此
		# dict[element] = xxx,但前提是element字典里，如果不在字典里就会报错
		# defaultdict的作用是在于，当字典里的key不存在但被查找时，返回的不是keyError而是一个默认值
		# dict =defaultdict( factory_function)
		# 这个factory_function可以是list、set、str等等，作用是当key不存在时，返回的是工厂函数的默认值
		# 这里就是(ninf, ninf)是默认值
		new_beam = defaultdict(lambda: (ninf, ninf))
		# 对于beam中的每一项
		for prefix, (p_b, p_nb) in beam:
			for i in range(V):
				# beam的每一项都加上时刻t中的每一项
				p = log_y[t, i]
				# 如果i中的这项是blank
				if i == blank:
					# 将这项直接加入路径中
					new_p_b, new_p_nb = new_beam[prefix]
					new_p_b = logsumexp(new_p_b, p_b + p, p_nb + p)
					new_beam[prefix] = (new_p_b, new_p_nb)
					continue
				# 如果i中的这一项不是blank
				else:
					end_t = prefix[-1] if prefix else None
					# 判断之前beam项中的最后一个元素和i的元素是不是一样
					new_prefix = prefix + (i,)
					new_p_b, new_p_nb = new_beam[new_prefix]
					# 如果不一样，则将i这项加入路径中
					if i != end_t:
						new_p_nb = logsumexp(new_p_nb, p_b + p, p_nb + p)
					else:
						new_p_nb = logsumexp(new_p_nb, p_b + p)
					new_beam[new_prefix] = (new_p_b, new_p_nb)
					# 如果一样，保留现有的路径，但是概率上要加上新的这个i项的概率
					if i == end_t:
						new_p_b, new_p_nb = new_beam[prefix]
						new_p_nb = logsumexp(new_p_nb, p_nb + p)
						new_beam[prefix] = (new_p_b, new_p_nb)

		# 给新的beam排序并取前beam_size个
		beam = sorted(new_beam.items(), key=lambda x: logsumexp(*x[1]), reverse=True)
		beam = beam[:beam_size]

	return beam


np.random.seed(11)
y_test = softmax(np.random.random([30, 16]))
beam_test = prefix_beam_decode(y_test, beam_size=100)
for beam_string, beam_score in beam_test[:20]:
	print(remove_blank(beam_string), beam_score)

CTC的特征

条件独立：CTC的一个非常不合理的假设是其假设每个时间片都是相互独立的，这是一个非常不好的假设。在OCR或者语音识别中，各个时间片之间是含有一些语义信息的，所以如果能够在CTC中加入语言模型的话效果应该会有提升
单调对齐：CTC的另外一个约束是输入X与输出Y之间的单调对齐，OCR和语音识别中，这种约束是成立的。但是在一些场景中例如机器翻译，这个约束便无效了。
多对一映射：CTC的又一个约束是输入序列X的长度大于标签数据Y的长度，但是对于Y的长度大于X的长度的场景，CTC便失效了。

参考知识

CTC三种搜索方式

CTC详解

原出处

尚歌

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CTC相关知识

简介在语音识别中，我们的数据集是音频文件和其对应的文本，不幸的是，音频文件和文本很难再单词的单位上对齐。除了语言识别，在OCR，机器翻译中，都存在类似的Sequence to Sequence结构，同样也需要在预处理操作时进行对齐，但是这种对齐有时候是非常困难的。如果不使用对齐而直接训练模型时，由于人的语速的不同，或者字符间距离的不同，导致模型很难收敛。CTC(Connectionist Temporal Classification)是一种避开输入与输出手动对齐的一种方式，是非常适合语音识别或者O
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