一次ubuntu重启引发的血案

1.重启后，出现了显卡驱动错误，nvidia-smi无法正常使用，不得不卸载驱动重新安装，还以为cuda有问题，把cuda和cudnn同时也卸载重装了。

卸载驱动和cuda：

https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/80536949

https://blog.csdn.net/ALDNOAH_ZERO/article/details/81235863

2.安装驱动：

https://askubuntu.com/questions/149206/how-to-install-nvidia-run

https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79445722

https://blog.csdn.net/ALDNOAH_ZERO/article/details/81235863

https://blog.csdn.net/eclipse_c/article/details/23302061

安装驱动通过ssh进行，因为远程界面占用显卡资源，不解决X server的占用无法继续进行。感谢师兄，他删除了一个X server lock文件，得以继续安装。

3.安装cuda和cudnn。比较简单，下载安装包运行即可。

https://www.linuxidc.com/Linux/2018-09/154292.htm

https://blog.csdn.net/ALDNOAH_ZERO/article/details/81235863 

只需上述链接中下载文件部分和运行

./cuda_9.2.88_396.26_linux.run

4.安装mujoco-py

https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/81071179

pip install 不加-U，import 无法导入