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RSS订阅转载 linux驱动篇之 driver_register 过程分析（二）bus_add_driver
linux驱动篇之 driver_register 过程分析（二）bus_add_driver
2022-08-28 21:32:16
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原创 ROS学习笔记（二）：Ubuntu中安装arduino IDE，Serial Port不能识别的问题
在Ubuntu中，当我们装好IDE好，发现serialport是灰色的。。。用lsusb命令，也看不到！后来发现问题，是和Ubuntu自带的一个程序brltty起冲突了，直接用命令卸载就行了 ：sudo apt-get remove brltty说明：brltty，这个东西是给那些视觉有障碍的人用的，想必你是用不到吧，直接删，不要担心。删完之后，不要忘记重启系统（reboot
2017-12-28 13:52:18
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原创 ROS学习笔记（一）：在ROS中使用USB网络摄像头传输图像
在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是usb网络摄像头（不需要驱动，我使用的是不需要驱动的usb摄像头），首先我们可以获取当前电脑连接的usb设备，代码如下所示:~$ lsusb 如果需要驱动，可以参考我引用的文章：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093 下面我
2017-12-20 09:37:54
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Ubuntu的gurb引导修复和详细的ROSKineticKame安装教程
在Windows下安装Ubuntu系统，双系统发不开Ubuntu系统，详细的ROS Kinetic Kame安装教程
2017-12-10
空空如也
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