![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros学习
wufan88
成功不会平白无故来临,所以需要你去靠近他
展开
-
ROS学习笔记(一):在ROS中使用USB网络摄像头传输图像
在现实中,我们一般是使用摄像头来获取图像,这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像,我使用的是usb网络摄像头(不需要驱动,我使用的是不需要驱动的usb摄像头),首先我们可以获取当前电脑连接的usb设备,代码如下所示:~$ lsusb 如果需要驱动,可以参考我引用的文章:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093 下面我原创 2017-12-20 09:37:54 · 9598 阅读 · 11 评论 -
ROS学习笔记(二):Ubuntu中安装arduino IDE,Serial Port不能识别的问题
在Ubuntu中,当我们装好IDE好,发现serialport是灰色的。。。用lsusb命令,也看不到!后来发现问题,是和Ubuntu自带的一个程序brltty起冲突了,直接用命令卸载就行了 :sudo apt-get remove brltty说明:brltty,这个东西是给那些视觉有障碍的人用的,想必你是用不到吧,直接删,不要担心。删完之后,不要忘记重启系统(reboot原创 2017-12-28 13:52:18 · 2528 阅读 · 0 评论