算法提高 学霸的迷宫

问题描述
　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定
　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=510;
char maps[maxn][maxn];
int visit[maxn][maxn];
int n,m,s=0,sd=100000;
map<int,string>::iterator a;
map<int,string>g;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char fx[4]={'D','U','R','L'};
int go(int x,int y){
	if(0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m&&maps[x][y]=='0'&&!visit[x][y])	//可以继续进行下一步的条件 
	return 1;
	return 0;
}
int cad(int s){				//判断map上的该值是否为空； 
	a=g.find(s);
	if(a==g.end()) return 1;
	return 0;
}
struct node{
	int x,y,sum;
	string ss;				//存储上下左右的字母 
};
int bfs(){
	node dt,ed;
	queueq;
	dt.x=0;
	dt.y=0;
	dt.sum=0;
	dt.ss="";
	q.push(dt);
	while(!q.empty()){
		dt=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			ed.x=dt.x+dir[i][0];
			ed.y=dt.y+dir[i][1];
			ed.sum=dt.sum+1;
			ed.ss=dt.ss+fx[i];
			if(ed.x==n-1&&ed.y==m-1) {
				if(ed.sum<sd) sd=ed.sum;{ if(cad(ed.sum)) g[ed.sum]=ed.ss; else if(g[ed.sum]>ed.ss) g[ed.sum]=ed.ss;
				s++;
			}
				continue;
			}
			if(go(ed.x,ed.y)) q.push(ed);
			visit[ed.x][ed.y]=1;
		}
		
	}
	if(s>0) return sd;
	return -1;
}
int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=0;i<n;i++)
	scanf("%s",maps[i]);
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	int ans=bfs();
	printf("%d\n",ans);
	cout<<g[sd];
	return 0;
}