蓝桥杯算法提高 学霸的迷宫

问题描述
  学霸抢走了大家的作业,班长为了帮同学们找回作业,决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰,住在一个城堡里,城堡外面是一个二维的格子迷宫,要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪,磨刀不误砍柴功,他为了节约时间,从线人那里搞到了迷宫的地图,准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情,于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
  第一行两个整数n, m,为迷宫的长宽。
  接下来n行,每行m个数,数之间没有间隔,为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过,1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方,即左上角,迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里,每次移动算一步。数据保证(1,1),(n,m)可以通过。
输出格式
  第一行一个数为需要的最少步数K。
  第二行K个字符,每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径,选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定
  有20%的数据满足:1<=n,m<=10
  有50%的数据满足:1<=n,m<=50

  有100%的数据满足:1<=n,m<=500。

代码:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=505;
char maze[maxn][maxn];
bool mark[maxn][maxn];
struct N{
    int x,y;
    int t;
    string s;
};

queue<N> Q;
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
char dic[4]={'D','L','R','U'};

void bfs(int n,int m){
    while(!Q.empty()){
        N now=Q.front();
        if(now.x==n-1&&now.y==m-1) printf("%d\n%s\n",now.t,now.s.c_str());
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=now.x+dir[i][0];
            int ny=now.y+dir[i][1];
            if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m) continue;
            if(maze[nx][ny]=='1') continue;
            if(mark[nx][ny]==true) continue;
            N tmp;
            tmp.x=nx;tmp.y=ny;tmp.t=now.t+1;tmp.s=now.s+dic[i];
            Q.push(tmp);
            mark[nx][ny]=true;
        }
        Q.pop();
    }
}

int main(){
    int n,m;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",maze[i]);
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            mark[i][j]=false;
    mark[0][0]=true;
    N tmp;
    tmp.x=0;tmp.y=0;tmp.t=0;tmp.s="";
    Q.push(tmp);
    bfs(n,m);
    return 0;
}

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