at971sam9g45 uboot移植

出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_686ced250102vyml.html

(***************好一个彻头彻尾的光棍节，希望这是我的最后一次光棍节吧***************)

时至现在才有空继续写笔记，不得不好好回忆一番。

u-boot的稍微复杂了一些，不过跟内核比起来还是“有章可循”的多了。主要参考资料：《U-boot在AT91RM9200上的全线移植分析原始版》的二、三章，《u-boot代码详细分析》，《Readme》，《Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析 v1.6》。

参考《U-boot在AT91RM9200上的全线移植分析原始版》3.5节来看，移植的工作并不多。主要是对include/configs/at91sam9m10g45ek.h进行修改，这个文件主要是针对板子资源做一些配置，所以需要对板子比较熟悉，配置过程需要建立在了解每一个参数的意义的基础上。

（1）       熟悉源码。这里先写一下源码的执行流程，有空做一个较详细的分析。cpu/arm926ejs/star.s(这段汇编又是很经典的一段代码)àlib_arm/board.c(start_arm)--àcommon/main.c(main_loop)

（2）       U-boot添加norflash驱动（擦除，读和写）。因为使用的这款norflash支持CFI接口，所以有标准的驱动可参考。拷贝board/atmel/at91rm9200dk下的flash.c到board/atmel/at91sam9m10g45ek/下，当然需要根据自己的flash需要做一些修改（内容并不多），修改本目录下makefile，最后在at91sam9m10g45ek.h中打开相关宏定义即可。

（3）       U-boot添加网络模块。因为开发板上使用的是MCP2515的RMII模式，我们的项目中使用MII模式。这个只需要在at91sam9m10g45ek.h定义相关宏就OK了。board/atmel/at91sam9m10g45ek/at91sam9m10g45ek.c中网络的初始化函数board_eth_init()中调用了macb_eth_initialize(0, (void *)AT91SAM9G45_BASE_EMAC, 0x00);该函数的第三个寄存器是MCP2515的物理地址physics addr（由ADDR0-4这5个引脚的上电电平决定，0-31）。物理地址是什么？我的理解，就是sam9g45的一个网络控制器可以同事挂接多个（最多31个）像MCP2515一样的PHY，具体操作哪一个是有这5根地址线来确定的。

（4）       总结一下。现在看来，好像移植的工作量并不大，但是实际操作起来却花了3周左右的时间。各种问题，各种浪费时间。包括SAM-BA下载的程序部分正确导致烧写到flash里的uboot出错，网络芯片坏，网络芯片有一引脚接错……

不过很高兴，这个过程中有了收获。因为之前做的工作基本都是参考别人的移植文档，然后去做去改去移植，心里没有一点底，我不知道如果没有别人的参考文档或者我没找到合适的，那要我去移植一个东西我该怎么办，所以之前的这些工作我并不觉得有多少收获。现在在这个过程中，我发现了做移植的方法，而且我孤芳自赏的认为这是很正确的方法。这个方法才是我的收获：首先，检查硬件。包括硬件连接的错误，与参考版的差别，最好能对每个引脚链接的方式问个为什么，做到可以解释得通，这个不是最难的，确实极其重要的，因为它是先决条件；然后，跟代码。这就是考验你追代码的能力了，也是最难的一个部分，有的移植源码本身就很复杂庞大，比如linux内核源码，我想以我现在的水平是没有能力追下去的，但是话又说回来，只是追代码，有个深浅的问题。我们不需要对每一句代码刨根问底，有时候一大段代码只要看他的一句注释就行了，我们只关心与我们移植移植相关的实现细节。你会发现，源代码是最好的参考资料，而你对源代码了解的越多越深，移植工作会越清晰越简单，你的各种问题疑惑也会迎刃而解。