STM32G070的AD调试

       前几天在调试STM32G070的AD功能，采集电池电压去计算电池剩余电量，开始用通道1，没有问题，后来硬件改版变成了通道16，发现AD采用异常，现在把调试过程记录如下，希望能够帮助其他人吧。

1、首先看通道16能不能用

G070一共19个采样通道，其中三个内部通道（温度、基准、Vbat），16个外部通道，如下图所示：

 从图可知，ADC_IN16是可用的外部通道。

2、既然通道没问题，那就只能看AD的配置了

 在通道配置这章，说的很清楚了Sequencer fully configurable模式只能配置8个通道，并且只能从channel 0和channel 14中选择。

3、AD通道模式配置

 看库函数：

  * @rmtoll CFGR     CHSELRMOD      LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable
  * @param  ADCx ADC instance
  * @param  Configurability This parameter can be one of the following values:
  *         @arg @ref LL_ADC_REG_SEQ_FIXED
  *         @arg @ref LL_ADC_REG_SEQ_CONFIGURABLE
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable(ADC_TypeDef *ADCx, uint32_t Configurability)
{
  MODIFY_REG(ADCx->CFGR1, ADC_CFGR1_CHSELRMOD, Configurability);
}

 参数说明：

#define LL_ADC_REG_SEQ_FIXED               (0x00000000UL)         /*!< Sequencer configured to fully configurable: sequencer length and each rank affectation to a channel are configurable. Refer to description of function @ref LL_ADC_REG_SetSequencerLength(). */
#define LL_ADC_REG_SEQ_CONFIGURABLE        (ADC_CFGR1_CHSELRMOD)  /*!< Sequencer configured to not fully configurable: sequencer length and each rank affectation to a channel are fixed by channel HW number. Refer to description of function @ref LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(). */

根据参数说明，配置如下：

LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_CONFIGURABLE);

测试发现不行，AD还是不对，问题在哪里？看了AD其它配置，没有问题，那问题应该还是在通道模式选择这里。

查看寄存器：

0是Sequencer configured to not fully configurable

1是Sequencer configured to fully configurable

但是库里面给的说明确实：

0是Sequencer configured to fully configurable

1是Sequencer configured to not fully configurable

配置如下：

LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_FIXED);

测试正常，我的库版本是LL库V1.0.0。