[面试] BFS、Dijstra、SPFA、Floyd求最短路的比较

bfs：广度优先搜索，暴力，时间复杂度跟图的边数有关，树的层序遍历，求无权图的单源最短路，队列
dijkstra：贪心，时间复杂度n的平方，可以用堆优化到nlogn，求带权图的单源最短路
SPFA：dp,队列优化的求单源最短路，时间复杂度n的3次方, dijkstra不能处理带负权边和回路，SPFA可以解决，可以判断图中是否有回路
floyd：dp,时间复杂度n的三次方，求带权图的多源最短路，可以判断图是否有回路

	求解方向	算法类型	时间复杂度
BFS	求无权图的单源最短路/求树的层序遍历（队列）	暴力搜索	O(V+E)，与边有关。最坏的情况就是这个图是完全图，无向完全图有个公式是E = V*(V-1)/2,V=100,则E=10^4,主要由边决定
Dijstra	求带权图的单源最短路（非负权，不可判断是否回路）	贪心	O(V^2)，可以用堆优化到O(VlogV)   当是稀疏图的情况时，此时E=V*V/lgV，所以算法的时间复杂度可为O（V^2） 。若是斐波那契堆作优先队列的话，算法时间复杂度，则为O（V*lgV + E）。
SPFA	队列优化的求带权图的单源最短路（可负权，可判断是否回路）	动态规划	O(kE),其中k<<E
Floyd	求带权图的多源最短路（可负权，可判断是否回路）	动态规划	O(V^3),空间O(V^2)
Dijstra与SPFA区别：Dijkstra不能处理带负权边和回路，SPFA可以解决，可以判断图中是否有回路。但是在非负边权图中，为了避免最坏情况的出现，通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法，以及它的使用堆优化的版本。
BFS有2个功能：一个是遍历，与DFS类似，时间复杂度都是O(V+E)。另一个是是求无权图最短路