Microchip dsPIC33EP单片机的ucos移植

最新推荐文章于 2022-07-21 20:42:11 发布

BH78

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分类专栏：嵌入式操作系统文章标签：单片机 ucos-ii dsPIC33E

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一直想学习下ucos，下载了不少资料，最近才开始抽空看看。

虽然源代码没有完全看明白，但是可以从官网上下载到 Microchip 的dsPIC33JP 系列单片机的一个例子程序。连接地址： http://micrium.com/download/micrium_dspic33_ucos-ii/

dsPIC33JP 与dsPIC33EP 比较相似，直接从这个例子程序上修改就可以了。最关键的是 CPU寄存器出栈和入栈的汇编代码，在文件os_cpu_util_a.s中可以找到这两个宏定义以及具体代码。

.macro OS_REGS_SAVE                                                     ; Start of Macro
    push.d   w0                                                         ; Push W0  and W1    onto the stack
    push.d   w2                                                         ; Push W2  and W3    onto the stack
    push.d   w4                                                         ; Push W4  and W5    onto the stack
    push.d   w6                                                         ; Push W6  and W7    onto the stack
    push.d   w8                                                         ; Push W8  and W9    onto the stack
    push.d   w10                                                        ; Push W10 and W11   onto the stack
    push.d   w12                                                        ; Push W12 and W13   onto the stack
    push     w14                                                        ; Push W14 **ONLY**  onto the stack

    push     ACCAL                                                      ; Push Accumulator A onto the stack
    push     ACCAH                                                      ; Push Accumulator A onto the stack
    push     ACCAU                                                      ; Push Accumulator A onto the stack
    push     ACCBL                                                      ; Push Accumulator B onto the stack
    push     ACCBH                                                      ; Push Accumulator B onto the stack
    push     ACCBU                                                      ; Push Accumulator B onto the stack
    push     TBLPAG                                                     ; Push the Table Page               Register onto the stack
    
    ;push     PSVPAG                                                     ; Push the Program Space Visibility Register onto the stack
    push     DSRPAG
    push     DSWPAG
	
    push     RCOUNT                                                     ; Push the Repeat Loop Counter      Register onto the stack 
    push     DCOUNT                                                     ; Push the Do Loop Counter          Register onto the stack      
    push     DOSTARTL                                                   ; Push the Do Loop Start Address    Register onto the stack 
    push     DOSTARTH                                                   ; Push the Do Loop Start Address    Register onto the stack
    push     DOENDL                                                     ; Push the Do Loop End   Address    Register onto the stack  
    push     DOENDH                                                     ; Push the Do Loop End   Address    Register onto the stack  
    
    push     SR                                                         ; Push the CPU Status               Register onto the stack
    push     CORCON                                                     ; Push the Core Control             Register onto the stack      
.endm                                                                   ; End of Macro

比较E和F系列的CPU寄存器表，只有一点点区别F系列的寄存器 PSVPAG ，在E系列变成了 DSRPAG，DSWPAG 两个，其它都一样。

这个改好之后，然后就是头文件修改。例子代码中用的是 Mplab C30编译器，这个编译器没有 dsPIC33E系列的头文件定义，所以这里改为 XC16编译器，在安装目录中可以找到相应的头文件。另外例子程序用的芯片用256K的flash和30720B的RAM，程序编译出来也比较大。如果用dsPIC33EP64MC204，还要删掉源代码中的一些不必要的语句，否则会出现编译错误，具体不知是flash不足还是RAM不知。

目前修改好的程序可以交替点亮两个LED灯，其他应用还有待进一步学习。