BO - Universe

BO的Universe里面,当需要寻找某一个Object对应表的时候,我们可以通过右击->view associated table,这个功能是通过options的graphics中一个center on selection启动的




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Autoware Universe 是一个开源软件项目,旨在为自动驾驶提供全面的解决方案。它由 Tier IV 公司领导开发,提供自动驾驶的算法库和相关工具,以及可以在车辆上运行的软件平台。 Autoware Universe 建立在ROS(机器人操作系统)的基础上,利用ROS提供的各种功能和模块,使得开发者可以更快速、更高效地构建自动驾驶系统。 Autoware Universe 提供了多个核心功能模块,包括感知、规划、控制等。感知模块利用传感器(如激光雷达、摄像头等)获取车辆周围的环境信息,识别和跟踪其他车辆、行人等。规划模块则根据感知信息和车辆状态,生成相应的轨迹或路径规划。控制模块负责根据规划结果,控制车辆的加速度、转向等参数。 Autoware Universe 还支持多种车辆模型和传感器配置,能够适应不同类型的车辆和需求。此外,Autoware Universe 还提供了丰富的工具和可视化界面,方便开发者进行参数配置、数据记录和可视化分析。 Autoware Universe 的开源性质使得开发者可以自由地使用、修改和分享代码,形成一个庞大的开源社区。这个社区可以共同改进和完善Autoware Universe,推动自动驾驶技术的发展。 总之,Autoware Universe 是一个全面的自动驾驶解决方案,通过提供算法库、软件平台和开源社区支持,帮助开发者快速构建、测试和部署自动驾驶系统。

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