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RSS订阅转载 使用URDF创建机器人3D仿真模型
在一个真实的机器人上编程很让我们更好的理解机器人的控制方式，因为真实的机器人会给我们反馈。但是在没有真实机器人供我们实践的时候，ROS的仿真功能是一个不错的选择。 ROS通过URDF（UnifiedRobot Description Format) 就是描述机器人硬件尺寸布局. 一，软件环境 OS:Ubuntu 14.04 ROS:Indigo Full package
2017-07-29 05:11:46
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