多任务时的参数传递处理

背景：在开发板上判断旋钮左旋和右旋从而控制一个数的增加和减小(TASK A)，同时在LCD上显示这个数(TASK B)。

问题：假设左旋一下，则在LCD上显示左旋了很多下，用串口显示确实多次操作了。

思考：认真思考后发现问题出在任务的同步上，当A从开始到结束，有可能B已经运行很多次了，这就导致了多次判断出错。

解决：

A:

if (Knob_num && Knob_dir) {
   Knob_num_temp = Knob_num;
   Knob_dir_temp = Knob_dir;
   Knob_num = Knob_dir = 0;
   if(Knob_dir_temp == KNOB_LEFT) {
      position_x --;
   } else {
        position_x ++；
   }
}

B:

if (Knob_num_temp && Knob_dir_temp) {
   //do some thing
    Knob_num_temp = Knob_dir_temp = 0;
}

当A中检测到旋钮旋转时，把状态传给中间变量，然后清零，之后在A中对状态的操作都换成对中间变量的操作。

在B中用中间变量作为if进入条件，这样当进入A时，即使任务切换至B也只会进入一次B中if，这样就用两个"多余“的变量实现了“同步”。