RTOS下不同任务传值的方式

       开发ios的同事反馈说,最近一版的蓝牙连接时,20次里面会有1~2次回复“未识别的命令”。虽然经过半天的查找和测试,ios的code里面改动了些东西,概率有了显著的下降,但是50次依然有1~2次回复“未识别的命令”。后来ios的code做了容错处理,问题消失,但是我心里依然明白:问题并没有从根本上解决。我没法对这个问题做评估,最坏的结果是这个小bug还有可能会危害到整个系统。

    后来查出来,是有一个全局变量被意外修改了。描述如下:

    在自定义的XX_profile.c文件中有定义一个全局变量len_updateCmdVariable。这个值用来记录从手机app处发过来的字符数目。假如在某个时刻X1下,手机app发过来17个bytes此时len_updateCmdVariable等于17。触发了SimpleBLEPeripheral_processCharValueChangeEvt事件,处理该事件时用到了len_updateCmdVariable,但此时len_updateCmdVariable变成了13(应该是在处理事件之前又收到了别的值)。这样就导致该全局变量前后不一致。

     解决方式是:把全局变量len_updateCmdVariable压到队列中,处理事件的时候,再通过出栈的方式把值传给另一个全局变量B,处理时使用B的值。这样即使中途有别的事件修改了len_updateCmdVariable的值,也不会影响处理的结果。

     按照以上方式修改后,测试通过,测试50次,1次都没出现“未识别的命令”。简直“完美”!

结论是:任务之间的值传递,尽量使用队列,不要使用全局变量。


评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值