计算机图形学——鼠标控制对象方向，虚拟跟踪球，OpenGL中的各种坐标系

 

目标功能：用鼠标的一个按键控制对象的方向，用另一个按键靠近或者远离对象，用第三个按键向左或者向右平移对象，所有功能都能用鼠标移动回调 来实现

参考：红宝书4.11节，3.2节，自上而下的blablabla

1.虚拟跟踪球：

将单位球面上半部分上的点映射到二维平面（这个映射是可逆的，因为有单位球的信息），然后从一个点到另一个点的旋转就是两个点在球面上的点对象向量做个叉积，并且因为采样频率较高，所以可以利用近似：sin,计算得到旋转平面

利用glut的空闲回调，鼠标移动回调和鼠标回调：

bool trackingMouse=false;//若为真，则空闲回调函数迫使窗口重绘

bool trackingballMove=false;//若为真，鼠标移动回调函数更新跟踪球位置

bool redrawCounting=false;//若为真，更新在绘图函数中使用的旋转矩阵

//通过鼠标回调函数修改三个逻辑变量值

（老