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wujin8589的博客

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!

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转载 Linux C 读取文件夹下所有文件(包括子文件夹)的文件名

Linux C  下面读取文件夹要用到结构体struct dirent,在头#include 中,如下:#include struct dirent{ long d_ino; /* inode number 索引节点号 */ off_t d_off; /* offset to this dirent 在目录文件中的偏移 */ unsigned short d_re

2016-08-26 14:48:55 931

转载 linux ftw()函数使用方法 实例

表头文件:#include 定义函数:int ftw(const char *dir, int (*fn) (const *file, const struct stat *sb, int flag), int depth)函数说明:ftw() 会从参数dir指定的 目录开始,往下一层层地递归式遍历子 目录。ftw()会传三个参数给fn(), 第一个参数*file指向当时所在的 目录路

2016-08-26 13:18:51 7601 1

ROS机器人操作系统.docx

主要描述ROS操作系统 及机器人研发前景!

2015-12-23

空空如也

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