Linux对设备的识别和初始化

一。系统设备初始化

二。PCI设备扫描和驱动加载

三。USB设备扫描和驱动加载

一。[[Anchor(NBE1)]]系统设备初始化

系统对设备模型的初始化见文件drivers/base/init.c中的函数driver_init。

1。设备模型的初始化

首先是进行device_subsys、bus_subsys、class_subsys以及firmware_subsys子系统的注册。

完成子系统注册后，接着对device子系统platform_bus对象，以及bus子系统platform_bus_type对象进行注册。

最后完成system_subsys子系统的注册、class子系统中cpu_sysdev_class和memory_sysdev_class对象的注册。

2。使用do_initcalls调用各个设备模块

内核参数initcall_start和initcall_end是在链接时进行合并的函数指针列表，见文件arch/i386/kernel/vmlinux.lds.S中的.initcall.init节定义。

可以看到，参数INITCALLS在文件include/asm-generic/vmlinux.lds.h中的定义，和内核编译时的初始化定义文件include/linux/init.h中对函数指针的处理是一致的。在这里我们只介绍PCI设备和USB设备的扫描和加载。

二。[[Anchor(NBE2)]]PCI设备扫描和驱动加载

通过调整内核的编译选项，并对pci相关文件链接顺序、初始化优先级的分析，我们可以得到有关pci的以下调用顺序过程：

drivers/pci/probe.c:postcore_initcall(pcibus_class_init); _define_initcall("2",fn,2)

drivers/pci/pci-driver.c:postcore_initcall(pci_driver_init); _define_initcall("2",fn,2)

arch/i386/pci/init.c:arch_initcall(pci_access_init); _define_initcall("3",fn,3)

arch/i386/pci/legacy.c:subsys_initcall(pci_legacy_init); _define_initcall("4",fn,4)

arch/i386/pci/irq.c:subsys_initcall(pcibios_irq_init); _define_initcall("4",fn,4)

arch/i386/pci/common.c:subsys_initcall(pcibios_init); _define_initcall("4",fn,4)

arch/i386/pci/i386.c:fs_initcall(pcibios_assign_resources); _define_initcall("5",fn,5)

drivers/pci/proc.c:_initcall(pci_proc_init); _define_initcall("6",fn,6)

drivers/pci/pci-sysfs.c:late_initcall(pci_sysfs_init); _define_initcall("7",fn,7)

三。[[Anchor(NBE3)]]USB设备扫描和驱动加载