一。2.6的设备模型
四。设备模型组件
五。创建设备
一。[[Anchor(NBE1)]]2.6的设备模型
Linux 2.6内核的一个重要特色是提供了统一的内核设备模型。随着技术的不断进步,系统的拓扑结构越来越复杂,对智能电源管理、热插拔以及plug and play的支持要求也越来越高。为适应这种形势的需要,2.6内核开发了全新的设备模型。
Linux 2.6内核基于kobject内核对象机制将系统中的设备和驱动程序用device, driver等对象描述,并将其组织成一个层次结构的设备系统,统一管理各种类别的设备,同时借助sysfs文件系统将内核所建设备系统展示给用户空间,提供了一个完全层次结构的用户视图。下面是一个简单的设备模型示例:
新的设备模型使用Sysfs文件系统组织层次结构。
Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统,用于将系统中的设备组织成层次结构,并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息。其顶层目录主要有:
Block目录: 包含所有的块设备
Devices目录:包含系统所有的设备,并根据设备挂接的总线类型组织成层次结构
Bus目录: 包含系统中所有的总线类型
Drivers目录:包括内核中所有已注册的设备驱动程序
Class目录: 系统中的设备类型(如网卡设备,声卡设备等)
二。[[Anchor(NBE2)]]内核对象机制关键数据结构
1。kobject内核对象
Kobject是Linux 2.6引入的新的设备管理机制,在内核中由struct kobject表示。通过这个数据结构使所有设备在底层都具有统一的接口,kobject提供基本的对象管理,是构成Linux 2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密关联,每个在内核中注册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。
Kobject结构定义为:
struct kobject {
- char * k_name; 指向设备名称的指针
- char name[KOBJ_NAME_LEN]; 设备名称
- struct kref kref; 对象引用计数
- struct list_head entry; 挂接到所在kset中去的单元
- struct kobject * parent; 指向父对象的指针
- struct kset * kset; 所属kset的指针
- struct kobj_type * ktype; 指向其对象类型描述符的指针
- struct dentry * dentry; sysfs文件系统中与该对象对应的文件节点路径指针
};
其中的kref域表示该对象引用的计数,内核通过kref实现对象引用计数管理,内核提供两个函数kobject_get()、kobject_put()分别用于增加和减少引用计数,当引用计数为0时,所有该对象使用的资源将被释放。
Ktype域是一个指向kobj_type结构的指针,表示该对象的类型。Kobj_type数据结构包含三个域:一个release方法用于释放kobject占用的资源;一个sysfs_ops指针指向sysfs操作表和一个sysfs文件系统缺省属性列表。Sysfs操作表包括两个函数store()和show()。当用户态读取属性时,show()函数被调用,该函数编码指定属性值存入buffer中返回给用户态;而store()函数用于存储用户态传入的属性值。
2。kset内核对象集合
Kobject通常通过kset组织成层次化的结构,kset 是具有相同类型的 kobject 的集合,在内核中用kset数据结构表示,定义为:
struct kset {
- struct subsystem * subsys; 所在的subsystem的指针
- struct kobj_type * ktype; 指向该kset对象类型描述符的指针
- struct list_head list; 用于连接该kset中所有kobject的链表头
- struct kobject kobj; 嵌入的kobject
- struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops; 指向热插拔操作表的指针
};
包含在kset中的所有kobject被组织成一个双向循环链表,list域正是该链表的头。Ktype域指向一个kobj_type结构,被该 kset中的所有kobject共享,表示这些对象的类型。Kset数据结构还内嵌了一个kobject对象(由kobj域表示),所有属于这个kset的kobject对象的parent域均指向这个内嵌的对象。此外,kset还依赖于kobj维护引用计数:kset的引用计数实际上就是内嵌的kobject对象的引用计数。
3。subsystem 内核对象子系统
Subsystem是一系列kset的集合,描述系统中某一类设备子系统,如block_subsys 表示所有的块设备,对应于sysfs文件系统中的block目录。类似的,devices_subsys对应于sysfs中的devices目录,描述系统中所有的设备。Subsystem由struct subsystem数据结构描述,定义为:
struct subsystem {
- struct kset kset; 内嵌的kset对象
- struct rw_semaphore rwsem; 互斥访问信号量
};
每个 kset 必须属于某个 subsystem ,通过设置kset结构中的subsys域指向指定的subsystem可以将一个kset加入到该subsystem。所有挂接到同一subsystem的kset共享同一个rwsem信号量,用于同步访问kset中的链表。
三。[[Anchor(NBE3)]]内核对象机制主要相关函数
针对内核对象不同层次的数据结构,linux 2.6内核定义了一系列操作函数,定义于lib/kobject.c文件中。
1。kobject相关函数
void kobject_init (struct kobject * kobj);
kobject初始化函数。设置kobject引用计数为1,entry域指向自身,其所属kset引用计数加1。
int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *format, ...);
设置指定kobject的名称。
void kobject_cleanup(struct kobject * kobj)和void kobject_release(struct kref *kref);
kobject清除函数。当其引用计数为0时,释放对象占用的资源。
struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);
将kobj 对象的引用计数加1,同时返回该对象的指针。
void kobject_put(struct kobject * kobj);
将kobj对象的引用计数减1,如果引用计数降为0,则调用kobject_release()释放该kobject对象。
int kobject_add(struct kobject * kobj);
将kobj对象加入Linux设备层次。挂接该kobject对象到kset的list链中,kset 是具有相同类型的 kobject 的集合,增加父目录各级kobject的引用计数,在其parent指向的目录下创建文件节点,并启动该类型内核对象的hotplug函数。
int kobject_register(struct kobject * kobj);
kobject注册函数。通过调用kobject_init()初始化kobj,再调用kobject_add()完成该内核对象的注册。
void kobject_del(struct kobject * kobj);
从Linux设备层次(hierarchy)中删除kobj对象。
void kobject_unregister(struct kobject * kobj);
kobject注销函数。与kobject_register()相反,它首先调用kobject_del从设备层次中删除该对象,再调用kobject_put()减少该对象的引用计数,如果引用计数降为0,则释放该kobject对象。
2。kset相关函数
与kobject相似,kset_init()完成指定kset的初始化,kset_get()和kset_put()分别增加和减少kset对象的引用计数。Kset_add()和kset_del()函数分别实现将指定keset对象加入设备层次和从其中删除;kset_register()函数完成kset的注册而kset_unregister()函数则完成kset的注销。
3。subsystem相关函数
subsystem有一组完成类似的函数,分别是:
void subsystem_init(struct subsystem *subsys);
int subsystem_register(struct subsystem *subsys);
void subsystem_unregister(struct subsystem *subsys);
struct subsystem *subsys_get(struct subsystem *subsys)
void subsys_put(struct subsystem *subsys);
四。[[Anchor(NBE4)]]设备模型组件
在上述内核对象机制的基础上,Linux的设备模型建立在几个关键组件的基础上,下面我们详细阐述这些组件。
1。devices
系统中的任一设备在设备模型中都由一个device对象描述,其对应的数据结构struct device定义为:
struct device {
- struct list_head g_list;
- struct list_head node;
- struct list_head bus_list;
- struct list_head driver_list;
- struct list_head children;
- struct device *parent;
- struct kobject kobj;
- char bus_id[BUS_ID_SIZE];
- struct bus_type *bus;
- struct device_driver *driver;
- void *driver_data;
- /* Several fields omitted */
};
g_list 将该device对象挂接到全局设备链表中,所有的device对象都包含在devices_subsys中,并组织成层次结构。
Node 域将该对象挂接到其兄弟对象的链表中,
bus_list 则用于将连接到相同总线上的设备组织成链表,
driver_list 则将同一驱动程序管理的所有设备组织为链表。
children 域指向该device对象子对象链表头,
parent 域则指向父对象。Device对象还内嵌一个kobject对象,用于引用计数管理并通过它实现设备层次结构。
Driver 域指向管理该设备的驱动程序对象,
driver_data 则是提供给驱动程序的数据。
Bus 域描述设备所连接的总线类型。
内核提供了相应的函数用于操作device对象。其中Device_register()函数将一个新的device对象插入设备模型,并自动在/sys/devices下创建一个对应的目录。Device_unregister()完成相反的操作,注销设备对象。Get_device()和put_device()分别增加与减少设备对象的引用计数。
通常device结构不单独使用,而是包含在更大的结构中作为一个子结构使用,比如描述PCI设备的struct pci_dev,其中的dev域就是一个device对象。
2。drivers
系统中的每个驱动程序由一个 device_driver 对象描述,对应的数据结构定义为:
struct device_driver {
- char *name; 设备驱动程序的名称
- struct bus_type *bus; 该驱动所管理的设备挂接的总线类型
- struct kobject kobj; 内嵌kobject对象
- struct list_head devices; 该驱动所管理的设备链表头
- int (*probe) (struct device *dev); 指向设备探测函数,用于探测设备是否可以被该驱动程序管理
- int (*remove) (struct device *dev); 用于删除设备的函数
- /* some fields omitted*/
};
与device结构类似,device_driver对象依靠内嵌的kobject对象实现引用计数管理和层次结构组织。内核提供类似的函数用于操作device_driver对象,如get_driver()增加引用计数,driver_register()用于向设备模型插入新的driver对象,同时在sysfs文件系统中创建对应的目录。Device_driver()结构还包括几个函数,用于处理热拔插、即插即用和电源管理事件。
3。buses
系统中总线由struct bus_type描述,定义为:
struct bus_type {
- char * name; 总线类型的名称
- struct subsystem subsys; 与该总线相关的subsystem
- struct kset drivers; 所有与该总线相关的驱动程序集合
- struct kset devices; 所有挂接在该总线上的设备集合
- struct bus_attribute * bus_attrs; 总线属性
- struct device_attribute * dev_attrs; 设备属性
- struct driver_attribute * drv_attrs; 驱动程序属性
- int (*match) (struct device * dev, struct device_driver * drv);
- int (*hotplug) (struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
- int (*suspend) (struct device * dev, u32 state);
- int (*resume) (struct device * dev);
};
每个bus_type 对象都内嵌一个subsystem对象,bus_subsys对象管理系统中所有总线类型的subsystem对象。
每个bus_type对象都对应/sys/bus目录下的一个子目录,如PCI总线类型对应于/sys/bus/pci。在每个这样的目录下都存在两个子目录:devices和drivers(分别对应于bus_type结构中的devices和drivers域)。其中devices子目录描述连接在该总线上的所有设备,而drivers目录则描述与该总线关联的所有驱动程序。与device_driver对象类似,bus_type结构还包含几个函数(match()、hotplug()等)处理相应的热插拔、即插即拔和电源管理事件。
4。classes
系统中的设备类由struct class描述,表示某一类设备。所有的class对象都属于class_subsys子系统,对应于sysfs文件系统中的/sys/class目录。每个class对象包括一个class_device链表,每个class_device对象表示一个逻辑设备,并通过struct class_device中的dev域(一个指向struct device的指针)关联一个物理设备。这样,一个逻辑设备总是对应于一个物理设备,但是一个物理设备却可能对应于多个逻辑设备。此外,class结构中还包括用于处理热插拔、即插即拔和电源管理事件的函数,这与device对象和driver对象相似。
五。[[Anchor(NBE5)]]创建设备