Nordic系列芯片讲解三（Nordic 52832 SDK 14 Secure DFU Procedure ---nordic 52832空中升级笔记）

最新推荐文章于 2023-12-28 15:05:45 发布

paul_zhang0932

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分类专栏： Nordic芯片详解文章标签： nrf52832 ota dfu sdk ble

本文链接：https://blog.csdn.net/wulazula/article/details/78130954

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Nordic 52832 SDK 14 Secure DFU Procedure

---nordic 52832空中升级笔记

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2018年12月20日更新

最近有人反映说没有CSDN积分，下载不了相关的源码和工具。对此我也很无奈，csdn的下载积分规则改了，积分的多少不是我来定的。没有积分可以在文章最后评论留下联系方式，我会尽快联系你的。另外在做BLE产品时遇到什么困难也欢迎各位在下面评论留言。感谢大家的支持。

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2018年5月28日更新

写博客时太懒，不愿从头再验证一次。博客出来后很多人通过找到我，指出了一些纰漏的地方。特意在此更正

一下。为了避免有人再次掉进我的陷阱，特意把更新放在文章开头。

1.遇到运行指令报错的问题时，先检查一下环境变量是否正确，在windows命令行下输入命令时，windows本身是不会知道你安装的软件在哪个路径的，要把文件路径添加到环境变量" 控制面板>>所有控制面板项>>系统>>高级环境设置>>环境变量>>path"

2.因为在windows的命令行下敲命令太痛苦，所以我写了一个批处理文件，大家可以找到release文件夹下的 "dfu加密.BAT"

里面写了很多指令，大家要用记事本打开看是每条指令的实际意义。里面提到了很多hex文件，大家要明白每个hex的意思，并对应上自己的hex文件。

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前言

写此文档的目的仅仅是为了下次再做类似操作是提供指导，若大家有做类似的项目也可以拿来做参考。所有源码已经软件工具、代码都上传到我的博客http://blog.csdn.net/wulazula/article/details/78130954，有需要的可以下载下来。

源码：http://download.csdn.net/download/wulazula/10001233;

工具1:http://download.csdn.net/download/wulazula/10001257

工具2：https://download.csdn.net/download/wulazula/10001273

以下是我测试的环境，大家的环境和我的有不同也不需要太担心，随机应变。

环境：win7,64位，mdk keil版本v5.24.1

Sdk：nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7

协议栈：s132_nrf52_5.0.0_softdevice.hex

Bootloader工程:secure_dfu_ble_s132_pca10040

application工程:ble_app_buttonless_dfu_pca10040_s132

硬件平台：pca10040开发板
在做空中升级过程中可能遇到的问题

1.缺少uECC.h文件

2.缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib文件

3.出现报错：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"

4.升级过程中出现：fw version错误
安装所需的软件

这里我直接用我下载好的软件演示，大家也可以自己到到相关网站下载.

gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe:

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update

oreutils-5.3.0.exe:

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/coreutils.htm

make-3.81.exe:

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm

python-2.7.12.amd64.msi

https://www.python.org/downloads/

另外以下软件：

nrfjprog.exe

mergehex.exe

这两个软件需要安装 nRFgo Studio的安装目录下找到

C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin

1.安装"make"编译环境：

双击安装make-3.81.exe ,

安装coreutils-5.3.0.exe,

安装gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe

把路径Path : C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9

2015q3\bin;C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin添加到环境变量
安装python-2.7.12.amd64.msi。

双击python-2.7.12.amd64.msi安装，安装完毕后，把python的路径加入到环境变量中
1. C:\Python27\
2. C:\Python27\Scripts
进入命令行窗口，并到Python路径,输入python -m pip install nrfutil

等待安装完成

nrfutil会被安装到C:\Python27\Scripts目录下，我安装的nrfutil版本是3.3.0，后面安装可能会更新，所以可能会遇到版本兼容问题。nrf studio的安装目录下也有这个软件，可以拿来代替。
解决缺少uECC.h文件问题
下载micro-ecc：

直接用我下载好的或到官网下载micro-ecc :https://github.com/kmackay/micro-ecc

注意：官网上下载的文件夹名称的名字要改成micro-ecc
把micro-ecc文件夹复制到

nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7\external\micro-ecc目录下

3.打开micro-ecc目录可以看见uECC.h
解决缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib的问题
双击批处理文件nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7\external\micro-ecc\build_all.bat即可生成lib文件；
也可以进入nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7\external\micro-ecc\nrf52_keil\armgcc路径，输入make 生成lib文件。

以上两种方法都是用到了micro-ecc\nrf52_keil\armgcc\makefile

把生成的micro_ecc_lib_nrf52.lib添加到工程即可。
解决编译报错问题
编译过程中会出现报错：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"，

看报错就知道这是缺少秘钥造成的，这个故意报错，需要大家添加一个秘钥上去。

打开cmd命令行，键入一下指令

nrfutil.exe keys generate private.pem

nrfutil.exe keys display --key pk --format code private.pem --out_file public_key.c

这样生成的秘钥就保存在 public_key.c中，打开public_key.c。把数组pk复制到报错的位置。
烧录协议栈、应用层、bootloader

1.先要生成bootloader setting, 这个文件包含了app version ,bootloader version , hw version, 等信息。

执行nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 3 --bootloader-version 2 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex
合并所有文件，注意自己的hex文件名。

mergehex.exe --merge nrf52832_xxaa_bootloader.hex s132_nrf52_5.0.0_softdevice.hex --output production_final1.hex

mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex

mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex

del production_final1.hex

del production_final2.hex

最后生成烧录文件production_final.hex
烧录一个文件即可，烧录前先用nRFgo Studio擦除芯片。

nrfjprog -f NRF52 --eraseall

nrfjprog f NRF52 --program "production_final.hex" --verify

nrfjprog -f NRF52 --reset

这时打开手机app nRF Connect即可看到蓝牙名称为Nordic_Buttonless的设备了。
打包OTA所需的zip文件。这里只介绍升级应用层，至于升级bootloader和协议栈下次有空再研究。

执行nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x9d --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_xxaa_app.zip

--sd-req 0x9d : 0x9d是协议栈版本，如下图所示

--application-version 0xff ：0xff是应用层版本，暂时没找到在程序的那个地方有描述，有找到的请联系一下我，因为我也想知道。哈哈。奇怪的是，若写成0xfe，升级的时候过程中手机app会报错。

--key-file private.pem 这个是"步骤七：解决编译报错问题 "中生成的秘钥文件。
终于到最后一步了，直接拿起手机升级吧。这里需要两个软件nRF Connect和nRF Toolbox,我用的版本分别是 v4.10.0 和v2.2.1。以下的步骤一定要一步一步来，千万不能急。

1、连接蓝牙
点击圆圈处

3点击下图圆圈处

4 发送0x01，设备将复位并进入bootloader状态，这时若复位开发板或断电，手机端会看到Nordic_Buttonless的蓝牙名称。

5.发送完以后，可以看到名为DFUTARG的设备，说明此时设备进入bootloader 状态，。
点击右上角的DFU按钮，选择zip文件，开始升级吧