nrf52805/nrf52810/nrf52832 如何让程序从RAM运行

nrf52805/nrf52810/nrf52832 如何让程序从RAM运行

一.目的

在一些特定场景,如工厂测试、入库测试,我们要做到快速、准确地测试PCBA,我们必须在主控芯片上面写一些测试代码来验证天线性能,工作电流,是否虚焊的情况。一般处理方法如下:

  1. 把这些代码放在我们的应用程序 里面,通过UART指令或IO去切换;
  • 缺点:消耗芯片的 RAM和ROM,和应用程序耦合,需要用到UART或IO资源。
  • 优点:只需要烧录1次。
  1. 应用程序和测试程序***分开***,测试的时候烧录测试代码。测试完后,烧录正式的应用程序。
  • 缺点:芯片需要烧录多次,速度慢。
  • 优点:不会消耗芯片RAM和ROM,不会和应用程序耦合,不需要占用UART或IO资源。
  1. 应用程序和测试程序***分开***,测试代码烧录到RAM区域,测试完后,再烧录正式的应用程序。因为测试代码写到Flash区域,速度比较慢。
  • 缺点:芯片需要烧录多次。

  • 优点:不会消耗芯片RAM和ROM,不会和应用程序耦合,不需要占用UART或IO资源。另外因为测试代码写到RAM区域,速度比较快。

二.实现

这篇文章我们来谈谈如何程序如何从RAM启动。我们都知道Nordic的芯片程序都是从0x00000000开始的。要想程序从RAM起始地址0x20000000启动,我们只需要做三步就可以实现了。这里以NRF52832为例。

  • a)编译代码,使代码和变量保存到RAM区域。使用keil编译时,把ROM和RAM地址配置成芯片的RAM区域。

在这里插入图片描述

  • b)把hex文件转成bin文件。

fromelf.exe --bin -o ./_build/nrf52832_xxaa.bin ./_build/nrf52832_xxaa.axf

  • c)最后,也是最重要的一部分。我们需要把bin文件写到RAM区域,并运行起来。这里可以利用JLink脚本来实现这一点。
sleep 1

si 1

speed 4000

sleep 1
r

w4 4001e504 2
w4 4001e50c 1
w4 4001e514 1
sleep 30
r
sleep 2

loadbin nrf52832_xxaa.bin 0x20000000

sleep 2

verifybin nrf52832_xxaa.bin 0x20000000

sleep 2

setpc 0x20000000

sleep 2

g

q

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提取码:gvru

运行demo:

双击test_script_nrf52832.bat

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nrf52832中,从应用程序进入bootloader程序需要执行以下步骤: 1. 在应用程序中定义一个函数,用于跳转到bootloader程序的入口地址。例如: ```c void enter_bootloader(void) { uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS; uint32_t msp_value = *(bootloader_address); uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1); // 设置堆栈指针 __set_MSP(msp_value); // 跳转到复位向量 ((void (*)(void)) reset_vector)(); } ``` 其中,`BOOTLOADER_START_ADDRESS`为bootloader程序的起始地址。 2. 在应用程序中判断是否需要进入bootloader程序。例如: ```c if (need_enter_bootloader()) { enter_bootloader(); } ``` 其中,`need_enter_bootloader()`为需要进入bootloader程序的判断函数,可以根据具体需求进行实现。例如,按下特定的按键、接收到特定的命令、检测到特定的外设等。 3. 在bootloader程序中,需要将应用程序的代码和数据加载到RAM中,然后执行应用程序的入口函数。可以使用Nordic提供的DFU(Device Firmware Update)协议实现这一功能。具体步骤如下: a. 初始化DFU模块。 b. 接收从PC发送过来的DFU请求,包括应用程序代码和数据的长度、CRC校验值等信息。 c. 将应用程序代码和数据写入RAM中。 d. 校验CRC校验值是否正确。 e. 执行应用程序的入口函数。 下面是一个简单的示例代码,用于在应用程序中进入bootloader程序: ```c #include "nrf.h" #include "nrf_delay.h" #include "nrf_power.h" // 定义bootloader程序的起始地址 #define BOOTLOADER_START_ADDRESS 0x20000 // 判断是否需要进入bootloader程序 bool need_enter_bootloader(void) { // 判断按键是否按下 return (nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN) == 0); } // 进入bootloader程序 void enter_bootloader(void) { uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS; uint32_t msp_value = *(bootloader_address); uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1); // 设置堆栈指针 __set_MSP(msp_value); // 跳转到复位向量 ((void (*)(void)) reset_vector)(); } int main(void) { // 初始化按键 nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); // 判断是否需要进入bootloader程序 if (need_enter_bootloader()) { // 进入bootloader程序 enter_bootloader(); } // 正常执行应用程序 while (1) { // 应用程序代码 } } ``` 注意:以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。

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