基于MATLAB GUI的上位机软件设计学习---串口数据接收

认识MATLAB 串口

串口对象的属性
使用Serial函数为指定串口创建一个串口对象。调用格式为：

obj = serial('port');

采用默认属性，创建一个与指定串口相关联的串口对象，并返回该串口对象的句柄。若串口port不存在或正在使用，该串口对象将不能与串口设备连接。

obj = serial('port','P1',V1,'P2',V2,...);

创建一个属性对为P1/V1和P2/V2的串口对象，其他属性采用默认值，端口名由port指定，并返回该串口对象的句柄。若串口port不存在或正在使用，该串口对象将不能与串口设备连接。
串口属性
查看串口属性命令：instrhelp serial
串口属性：

1. BaudRate:数据位传输的速率；如9600,115200等；
2. DataBIts:指定传输数据的位数，可取5,6，7或8，默认为8.
3. Parity:奇偶校验位。奇偶校验只能检查一次错误。可配置串口的奇偶校验属性为none、odd、even、mark或space。
4. StopBits:停止位的位数，取值可为1、1.5或2，默认为1。
5. Terminator:指定结束符，取值为0~127之间的整数，或等价的ASCII字符。

以上5个串口的通讯属性。下面简介与读写操作相关的属性：

6. InputBufferSize：输入缓冲区的大小；

7. OutputBufferSIze:输出缓冲区的大小。
   这两个属性仅当串口对象与设备断开时才能配置，一旦串口对象连接到设备，他们只能只读。

8. BytesAvailable:表示输入缓冲区可获得的字节数；

9. BytesToOutput:表述输出缓冲区的字节数。
   这两个值默认都是0，最大值分别为输入缓冲区、输出缓冲区的大小。

10. ReadAsyncMode:指定异步读模式为连续（continuous）或手动（manual），默认为连续模式。连续模式时，串口对象连续地向设备请求数据，一旦有数据可获得，他会自动读取并存入输入缓冲区，而readasync函数会自动忽略；手动模式时，串口对象不向设备请求数据，此时必须使用readasync函数执行异步读操作。建议选择连续模式！

11. Timeout:完成一次读写操作最大等待时间，默认为10s。若读写超时，读写操作将终止。若超时发生在异步读写期间，将产生一个error事件，并执行ErrorFcn属性指定的回调函数。

12. TransferStatus:只读，只是读写操作是否在进程中。

下面几个属性为与回调函数相关的属性：

13. BytesAvailableFcn、BytesAvailableFcnCount、BytesAvailableFcnMode和Terminator:
    当BytesAvailableFcnMode为***terminator***时，若读取到Terminator属性指定的终止符，则产生bytes-available事件，并执行回调函数BytesAvailableFcn；
    当BytesAvailableFcnMode为***byte***时，若读取到BytesAvailableFcnCoun属性指定的字节数时，则产生bytes-available事件，并执行回调函数BytesAvailableFcn。

14. BreakInterruptFcn:break-interrupt事件产生时执行的回调函数。

15. ErrorFcn:error事件产生时执行的回调函数。

16. OutputEmptyFcn:output-empty事件产生时执行的回调函数。

17. TimerFcn和TimePeriod:每隔TimerPeriod指定的时段，产生一个timer事件，并执行回调函数TimerFcn。

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串口的基本操作

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操作步骤：

1. 创建串口对象并配置串口属性
   在创建一个串口对象的同时，下列3个属性会自动配置：
   （1）Type为serial
   （2）Name由Serial和打开的端口port决定
   （3）Port为打开的端口名，一般为大写如COM1.
   在创建串口对象时可以配置其属性，如波特率、数据位、停止位等；
   e.g.

scom=serial('COM1','Parity','even','BaudRate','115200');

也可以使用set函数配置串口属性或点标记(.)标记来设置其属性值

set(scom,'BaudRate',Baud_rates,'Parity',jiaoyan,'DataBits',...
         data_bits,'StopBits',stop_bits,'BytesAvailableFcnCount',10,...
         'BytesAvailableFcnMode','byte','BytesAvailableFcn',{@bytes,handles},...
         'timeout',0.05,'timerfcn',{@dataDisp,handles});

scom.Baud_rates = 115200
set(scom,'Port','COM1');

2. 连接串口对象与外围设备
   用fopen函数打开串口，连接串口对象到外围设备。

fopen(scom);

串口读写数据前，必须使用fopen函数连接到串口设备。当串口对象连接到设备时：当串口对象连接到设备时：
（1）输入缓冲区和输出缓冲区的数据将清空；
（2）Status属性设置为open。
（3）BytesAvailable、ValuesReceived、ValuesSent和BytesToOutput属性设置为0。

3. 串口读写数据
   用fprintf或fwrite函数写数据到设备中，用fgetl、fgets、fread、fscanf或readasync函数从设备读数据到串口。

4. 断开串口连接和清除串口对象
   当不再使用串口对象时，应该首先使用fclose函数断开它与设备的连接。

fclose(scom);

检查串口对象是否与设备断开连接，可查看其Status属性：

scom.Stauts

然后使用delete函数将其从内存中清除，此时串口对象无效。要检查串口对象是否有效，使用isvalid函数。

delete(scom);
isvalid(scom);

最后可使用clear函数从MATLAB工作空间将其删除。

实例

根据上述原理，设计了简单的串口数据接收测试程序，界面如下所示。

完整的资源见：
MATLAB GUI 串口数据接收