数据结构PTA习题：案例6-1.4 地下迷宫探索 (30分)

案例6-1.4 地下迷宫探索 (30分)

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。
假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

输入格式:
输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:
若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。
由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:

6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:

6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:

6 4 5 4 6 0

我用邻接矩阵存储图。
深度优先搜索DFS遍历图。
我刚开始最后两个测试点显示答案错误，我觉得应该是某个结点k有多个结点i满足G->M[k][i] == 1 && Visited[i] == 0的情况下，递归返回重新来到结点k时，结点k仍需输出。
具体地说，例如下图：

输入为：

8 10 1
1 2
1 7
1 5
2 6
3 4
3 5
4 5
4 7
4 6
7 8

如果不加带*语句（见下面C语言程序代码）输出，输出结果会是

1 2 6 4 3 5 3 7 8 7 4 6 2 1

而正确结果为

1 2 6 4 3 5 3 4 7 8 7 4 6 2 1

C语言实现：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
struct graph //邻接矩阵存储图
{
	int Nv;
	int Ne;
	int * * M;
};
typedef struct graph * Graph;
Graph CreateGraph(int N);
void DFS(Graph G, int S); //深度优先搜索遍历
int * Visited;
int flag = 0;
int main()
{
	int i;
	int N, M, S;
	scanf("%d %d %d", &N, &M, &S);
	Visited = (int *)malloc(N * sizeof(int));
	for (i = 0; i < N; i++)
	{
		Visited[i] = 0;
	}
	Graph G;
	G = CreateGraph(N);
	G->Ne = M;
	int v1, v2;
	for (i = 0; i < M; i++)
	{
		scanf("%d %d", &v1, &v2);
		G->M[v1 - 1][v2 - 1] = 1;
		G->M[v2 - 1][v1 - 1] = 1;
	}
	DFS(G, S - 1);//题目结点从1开始标号，我存储时从0开始存
	printf("%d", S);
	for (i = 0; i < N; i++)
	{
		if (Visited[i] == 0) { break; }
	}
	if (i < N) { printf(" 0"); }
	return 0;
}
Graph CreateGraph(int N) //创建图
{
	Graph G;
	G = (Graph)malloc(sizeof(struct graph));
	G->Nv = N;
	G->Ne = 0;
	G->M = (int * *)malloc(N * sizeof(int *));
	int i, j;
	for (i = 0; i < N; i++)
	{
		G->M[i] = (int *)malloc(N * sizeof(int));
	}
	for (i = 0; i < N; i++)
	{
		for (j = 0; j < N; j++)
		{
			G->M[i][j] = 0;
		}
	}
	return G;
}
void DFS(Graph G, int S) //深度优先搜索遍历
{
	int i;
	Visited[S] = 1;
	printf("%d ", S + 1);//题目结点从1开始标号，我存储时从0开始存
	int find = 0;
	for (i = 0; i < G->Nv; i++)
	{
		if (G->M[S][i] == 1 && Visited[i] == 0)
		{
			if (find == 1) { printf("%d ", S + 1); }//*      不加这句最后两个测试点错误
			find = 1;
			DFS(G, i);
			if (flag == 0) { printf("%d ", i + 1); }//为了递归逐层返回时也能输出
			flag = 0;
		}
	}
	if (find == 0 && i == G->Nv) { flag = 1; } //为了避免递归末端结点重复输出
}