Windows编程之hdc和hwnd的区别

我刚学习Windows程序设计时,对那些句柄理解很含糊,尤其是HDC和HWND。用的很多,但其实还是不知道两者的真正区别,先来看一下其他博主的理解。

 

hWnd(Handle of Window,也可以这么说:h是类型描述,表示句柄;wnd是变量对象描述,表示窗口)是窗口句柄,其中包含窗口的属性。例如,窗口的大小、显示位置、父窗口。

hDC(Handle to Device Context)是图像的设备描述表,窗口显示上下文句柄,其中可以进行图形显示。

利用hDC=GetDC(hWnd),可以获得一个窗口的图形设备描述表。可以通过ReleaseDC()函数释放。

 

hWnd句柄是描述一个窗口的形状、位置、大小、是否显示、它的父窗口、兄弟窗口、等等的一组数据结构;  
hDC句柄是一个实实在在的用于具体表现这个窗口时,需要对这个窗口有个场合来实现的地方。

 

hWnd是窗体句柄;hDC是设备场景句柄。
hWnd与窗口管理有关;hDC与绘图API(GDI函数)有关。
hWnd是windows给窗口发送消息(事件)用的;hDC是把窗口绘制在屏幕上用的。
有了hWnd,可以使用API的GetDC()函数得到与其相关的hDC:hDC=GetDC(hWnd)。

 

我们看到了哈,HWND和HDC都是句柄,不过前者是HWND是窗口句柄,HDC是设备描述表的句柄。(犯了错误,应该先把句柄是什么说清楚)那么句柄是什么呢?这个解释得很细,但可能不是很容易理解:http://blog.csd

### VLM VLA 中的机械臂技术参数 在涉及视觉-语言模型(VLM)视觉-语言-动作模型(VLA)的应用中,机械臂的技术参数设计至关重要。这类系统通常依赖于高精度传感器、强大的计算资源以及高效的控制系统。 #### 高级操控策略 一个基于扩散的高级操控策略被应用于机械臂操作中[^4]。此策略接收来自腕部安装摄像头的实时视频流作为输入数据源,并据此生成一系列末端执行器的姿态目标。这些姿态目标是在摄像机坐标系内定义的,从而使得机械臂能够精确地模仿人类手眼协调完成复杂任务的能力。 #### 动作预测模块 为了使VLM具备产生实际物理世界中的运动指令能力,在其架构之后连接了一个特别定制的动作预测组件(action expert)[^2]。这一部件利用注意力机制与基础VLM各层之间建立联系,动态调整自身权重以适应不同情境下的需求变化。最终输出的是连续形式的动作序列而非离散化的令牌示法,这有助于提高响应速度并减少延迟时间。 ### 应用场景 当涉及到具体应用场景时,VLA更侧重于结合视觉语言信息来进行特定的任务执行,尤其是在机器人控制领域有着广泛用途: - **工业自动化**: 自动装配线上的零件抓取放置; 物料搬运; - **医疗辅助**: 手术室内的器械传递;康复治疗过程中的协助; - **家庭服务型机器人**: 日常生活物品整理收纳;清洁维护工作等. ### 控制系统结构 整个系统的运作离不开一套完善的控制系统支持: 1. **感知单元** - 使用RGB-D相机或其他类型的成像设备获取环境图像。 2. **处理核心** - 基于GPU加速平台运行深度神经网络算法实现对物体识别分类定位等功能。 3. **决策制定者** - 结合自然语言理解规划逻辑确定下一步行动计划。 4. **执行机构** - 由多个自由度组成的多关节机械臂负责实施预定的操作命令。 ```python import numpy as np def control_system(input_image, command_text): perception_output = process_perception(input_image) decision = make_decision(perception_output, command_text) action_sequence = generate_action(decision) execute_actions(action_sequence) control_system(np.random.rand(240, 320), "Pick up the red block.") ```
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