termios结构体详解

termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

termios结构类型包括若干个标志集和一个控制字符的数组，所有的Unix版本包含以下结构体：

struct termios

{

       tcflag_tc_iflag;             //输入模式标志
       tcflag_tc_oflag;            //输出模式标志
       tcflag_tc_cflag;            //控制模式标志
       tcflag_tc_lflag;            //本地模式标志
       cc_t    c_cc[NCCS];     //控制字符

       speed_tc_isspeed;      //输入波特率

       speed_tc_ospedd;       //输出波特率

}

（1）c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下所示。

 

键    值	说    明
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

（2）c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如下所示。

 

键    值	说    明
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’）（非POSIX）
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

（3）c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下所示。

 

键    值	说    明
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
XCASE	在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数）
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

（4）c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下所示。

键    值 说    明 CBAUD 波特率（4+1位）（非POSIX） CBAUDEX 附加波特率（1位）（非POSIX） CSIZE 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 CSTOPB 设置两个停止位 CREAD 使用接收器 PARENB 使用奇偶校验 PARODD 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 HUPCL 关闭设备时挂起 CLOCAL 忽略调制解调器线路状态 CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

（5）c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。

只有在本地模式标志c_lflag中设置了IEXITEN时，POSIX没有定义的控制字符才能在Linux中使用。每个控制字符都对应一个按键组合（^C、^H等），但VMIN和VTIME这两个控制字符除外，它们不对应控制符。这两个控制字符只在原始模式下才有效。

宏	说    明
c_cc[VINTR]	默认对应的控制符是^C，作用是清空输入和输出队列的数据并且向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGINT信号，对SIGINT信号没有定义处理程序的进程会马上退出。
c_cc[VQUIT]	默认对应的控制符是^/，作用是清空输入和输出队列的数据并向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGQUIT信号，对SIGQUIT 信号没有定义处理程序的进程会马上退出。
c_cc[verase]	默认对应的控制符是^H或^?，作用是在标准模式下，删除本行前一个字符，该字符在原始模式下没有作用。
c_cc[VKILL]	默认对应的控制符是^U，在标准模式下，删除整行字符，该字符在原始模式下没有作用。
c_cc[VEOF]	默认对应的控制符是^D，在标准模式下，使用read()返回0，标志一个文件结束。
c_cc[VSTOP]	默认对应的控制字符是^S，作用是使用tty设备暂停输出直到接收到VSTART控制字符。或者，如果设备了IXANY，则等收到任何字符就开始输出。
c_cc[VSTART]	默认对应的控制字符是^Q，作用是重新开始被暂停的tty设备的输出。
c_cc[VSUSP]	默认对应的控制字符是^Z，使当前的前台进程接收到一个SIGTSTP信号。
c_cc[VEOL]和c_cc[VEOL2]	在标准模式下，这两个下标在行的末尾加上一个换行符（'/n'），标志一个行的结束，从而使用缓冲区中的数据被发送，并开始新的一行。POSIX中没有定义VEOL2。
c_cc[VREPRINT]	默认对应的控制符是^R，在标准模式下，如果设置了本地模式标志ECHO，使用VERPRINT对应的控制符和换行符在本地显示，并且重新打印当前缓冲区中的字符。POSIX中没有定义VERPRINT。
c_cc[VWERASE]	默认对应的控制字符是^W，在标准模式下，删除缓冲区末端的所有空格符，然后删除与之相邻的非空格符，从而起到在一行中删除前一个单词的效果。 POSIX中没有定义VWERASE。
c_cc[VLNEXT]	默认对应的控制符是^V，作用是让下一个字符原封不动地进入缓冲区。如果要让^V字符进入缓冲区，需要按两下^V。POSIX中没有定义 VLNEXT。

 

与结构体相关的函数

（1）   tcgetattr()

l  原型：int tcgetattr(int fd,structtermois & termios_p);

l 功能：取得终端介质（fd）初始值，并把其值赋给temios_p;函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

（2）tcsetattr() 

l  原型：inttcsetattr(int fd,int actions,const struct    termios*termios_p);

l  功能：设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)，使用termios_p 引用的termios 结构。optional_actions（tcsetattr函数的第二个参数）指定了什么时候改变会起作用： 
TCSANOW：改变立即发生  
TCSADRAIN：改变在所有写入fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。(当前输出完成时将值改变)  
TCSAFLUSH ：改变在所有写入fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃(同TCSADRAIN，但会舍弃当前所有值)。 

（3）tcsendbreak()
 传送连续的0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果duration 是0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration非零，它发送的时间长度由实现定义。 
如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak()什么都不做。
（4）tcdrain() 
等待直到所有写入fd 引用的对象的输出都被传输。
（5）tcflush() 
丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于queue_selector 的值：

TCIFLUSH：刷新收到的数据但是不读  
TCOFLUSH ：刷新写入的数据但是不传送  
TCIOFLUSH ：同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送 

（6）tcflow() 
挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于action 的值：

TCOOFF：挂起输出  
TCOON ：重新开始被挂起的输出  
TCIOFF ：发送一个STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据  
TCION ：发送一个START 字符，使终端设备向系统传输数据  
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
(7)波特率函数 
被用来获取和设置termios 结构中，输入和输出波特率的值。新值不会马上生效，直到成功调用了tcsetattr() 函数。
设置速度为 B0 使得 modem"挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用setserial(8) 调整。 输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。 
cfmakeraw 设置终端属性如下： 
           termios_p->c_iflag &=~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
           termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
           termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
           termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
           termios_p->c_cflag |= CS8;

l  cfgetospeed() 返回termios_p 指向的termios 结构中存储的输出波特率 

l  cfsetospeed() 设置termios_p 指向的termios 结构中存储的输出波特率为speed。取值必须是以下常量之一： 
B0       B50       B75       B110       B134        B150       B200       B300       B600       B1200       B1800       B2400       B4800       B9600       B19200        B38400       B57600       B115200        B230400
其中：零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0，不应当再假定存在连接。通常，这样将断开连接。CBAUDEX是一个掩码，指示高于POSIX.1 定义的速度的那一些(57600 及以上)。因此，B57600& CBAUDEX 为非零。 

l  cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。 

l  cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。

RETURNVALUE 返回值
cfgetispeed() 返回termios 结构中存储的输入波特率。 

cfgetospeed()返回 termios 结构中存储的输出波特率。 
其他函数返回： 0（成功）或-1（失败），并且为 errno 置值来指示错误。 
注意：tcsetattr()返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现

 

实例：

1.关闭终端回显，键盘输入的字符不会在终端窗口显示：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

 

int main(void)

{

struct termios ts,ots;

char passbuf[1024];

tcgetattr(STDIN_FILENO,&ts); // STDIN_FILENO的值是1,表示标准输入的文件描述符

ots = ts;

ts.c_lflag &= ~ECHO; /* 关闭回终端回显功能*/

ts.c_lflag |= ECHONL;

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&ts); /* 应用新终端设置 */

fgets(passbuf,1024,stdin); /* 输入字符不会在终端显示 */

printf("you input character = %s/n",passbuf);

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&ots); /* 恢复旧的终端设备 */

}

2.读取每一个字符

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

char *menu[] = {

    "a - add new record",

    "d - delete record",

    "q - quit",

    NULL,

};

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out);

int main()

{

    int choice = 0;

    FILE *input;

    FILE *output;

    struct termios initial_settings,new_settings;

    if (!isatty(fileno(stdout))) {

        fprintf(stderr,"You arenot a terminal, OK.\n");

    }

    input =fopen("/dev/tty", "r");

    output = fopen("/dev/tty","w");

    if(!input || !output) {

        fprintf(stderr, "Unableto open /dev/tty\n");

        exit(1);

    }

   tcgetattr(fileno(input),&initial_settings);

    new_settings = initial_settings;

    new_settings.c_lflag &=~ICANON;

    new_settings.c_lflag &=~ECHO;

    new_settings.c_cc[VMIN] = 1;

    new_settings.c_cc[VTIME] = 0;

    new_settings.c_lflag &=~ISIG;

    if(tcsetattr(fileno(input),TCSANOW, &new_settings) != 0) {

        fprintf(stderr,"couldnot set attributes\n");

    }

 

    do {

        choice =getchoice("Please select an action", menu, input, output);

        printf("You havechosen: %c\n", choice);

    } while (choice != 'q');

   tcsetattr(fileno(input),TCSANOW,&initial_settings);

    exit(0);

}

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out)

{

    int chosen = 0;

    int selected;

    char **option;

    do {

        fprintf(out, "Choice:%s\n",greet);

        option = choices;

        while(*option) {

            fprintf(out,"%s\n",*option);

            option++;

        }

        do {

            selected = fgetc(in);

        } while (selected == '\n' ||selected == '\r');

        option = choices;

        while(*option) {

            if(selected ==*option[0]) {

                chosen = 1;

                break;

            }

            option++;

        }

        if(!chosen) {

            fprintf(out,"Incorrect choice, select again\n");

        }

    } while(!chosen);

    return selected;

}