ARM9 2410移植之在Linux下,用OpenJTAG+OpenOCD烧写NAND Flash

ARM9 2410移植之在Linux下,用OpenJTAG+OpenOCD烧写NAND Flash

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一直以来，众多的开发工具都是基于windows的,nand flash的烧写工具也一样。

     我手头有数块s3c2410\s3c2440\at91sam9263\pxa310等开发板,除了在windows下，好像也找不到合适的烧写工具。对 于s3c2410仅仅只有jflash，通过并口和wiggler来烧写。大多数笔记本根本没有并口,连台式机有并口的都在慢慢消失，幸好我的笔记本有。 但是公司的笔记本全是无并口的linux。

     ARM的仿真器种类很多,比较常见的jlink, 也只能用于windows环境。偶然机会，发现OpenOCD这个好东西.接着又发现了OpenJTAG, 一个和jtagkey 是同一种layout的仿真器，而且一般配合OpenOCD使用。并且OpenJTAG用的是FT2232, 内部含两个uart通道, 再加了一个max的uart --> rs232电平信号转换芯片，这样就可以为我们的笔记本节省了一个usb转串的线了。在USB口比较稀少的本本上，甚至为你节省了一个USB hub. 但是网上一般都卖到180一个，个人觉得太离谱了，90块钱顶了天.

      没办法，在taobao拍了一个, 拿过来里面有张光盘，里面讲的烧写flash的方法居然是先init sdram, 再将u-boot放到sdram,通过u-boot来烧写nand. 这和我要求相差很远，因为我是要烧自已开发的bootloader,不是要烧别的，这样虽然可以做到，但是也太麻烦。没办法，我就下了个最新版的 OpenOCD，查看里面的代码，居然有烧写nand的部分，而且支持好几种nand.
      好了，废话少说，先说怎么实现直接烧写吧，下面以s3c2440为例:

      这里省略OpenOCD 编译，可以到csdn的下载中心搜索我上传的openjtag.tar.bz2的打包文件，里面openocd的代码我做了小更改，并且在README有编译和使用的详细步骤.

      首先在你的openocd.cfg中的最后加入:

              nand device s3c2440 0

      然后启动openocd:

              openocd

      再用telnet连上openocd:

              telnet   127.0.0.1 4444

      然后在执行nand的命令的前，都要先用nand probe探测:

              nand probe 0

       看是否找到你的nand flash, 记得给开发板上电哟.

       有的平台可能会出现   Address translation failure, 那是因为Openocd有bug, 本来D cache没有开，它认为了开了，并且认为MMU也开了，访问的每个地址都会进行转换，而又找不到页表，所以就出现转换错误。解决办法就是用:

              reset; halt

       将开发重启，注意, 将reset;halt输在一行，中间用分号隔开,这样arm刚重启就暂停了，这个时候d cache肯定是关着的。这个时候再用:

               nand probe 0

       就不会出现地址转换失败了.

      接下来就可以进行读、擦除、写了:

       从第0个nand上第10字节开始读512个字节到dump.bin文件中:

              nand dump 0   /dump.bin   10   512

       从第0个nand上第9块擦除到第15块（共擦除了7 * block_size个字节）:

              nand erase 0 9 15

       将/u-boot.bin写到第0个nand上的4K开始的地方:

              nand write 0 /u-boot.bin   4096

       注意，写之前都要先擦除。写的时候是根据你文件大小来写的。

      很多时候会出现写不成功的情况，你可以在写完用nand dump看一下写成功没有，没有的话再写一遍就OK了。

 

Windows下OpenJTAG烧写u-boot过程

整理这次文档的目的，是在使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash过程中，很多人都遇到不同的问题，比如在串口工具上无法打开超级终端，以及烧写u-boot后，启动单板无法看到信息等问题。我结合《Eclipse，OpenOCD，OpenJTAG嵌入式开发教程》，以及百问网网友提供的信息，和南方大哥的指导。把自己的烧写u-boot到Nor/Nand Flash 的过程整理下来，以供大家参考。如有不完善的地方，请大家指出以完善，供更多的嵌入式爱好者参考。

 

注：开发板mini2440

 

1、  安装OpenJTAG驱动程序

2、  安装OpenOCD，交叉编译工具链，Eclipse

在百问网http://www.100ask.net/showtopic-542.aspx

《Eclipse，OpenOCD，OpenJTAG嵌入式开发教程》有详细的介绍，需要的请链接下载。

 

3、  使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash

通过OpenOCD可以先把u-boot先放到SDRAM中，然后启动它，就可以使用u-boot来烧写Nor/Nand Flash了。

 

在SDRAM能被访问之前，必须初始化存储控制器

 

（1）       下载、运行初始化程序init.bin

halt                                 //暂停

poll                                 //发现单板的MMU或D-cache已经使能

arm920t     cp15              2     0            //禁止MMU和D-cache

step                                 //进一步查看是否禁止MMU和D-cache

load_image        init\init.bin     0x40000000           //下载到Nor Flash

resume              0x40000000

 

（2）       下载、运行u-boot

halt

load_image        u-boot\u-boot.bin   0x33f80000

verify_image     u-boot\u-boot.bin   0x33f80000

load_image        u-boot\u-boot.bin   0x30000000

resume              0x33f80000

 

                在串口工具（本人使用的超级终端）上可以看到u-boot的启动信息。之前我也遇到过正常操作在超级终端无法看到启动信息，经查是OpenJTAG随带的串口的问题，换用USB转串口使用后正常显示。

               

 

 

(3)             刚才的load_image只是下载到SDRAM 下面是在u-boot里执行命令进行烧写

烧写到Nor Flash

protect        off   all

erase   0     2ffff

cp.b    30000000       0     30000

 

烧写到Nand Flash

nand    erase       0     30000

nand    write.jffs2      30000000       0     30000

              

          完成烧写之后，重启单板即可看到运行情况（本人是在Nor Flash下启动的）

         

注：使用Eclipse 调试U-boot整理后附出。转载请注明：http://huanghao.cublog.cn

 

http://blog.chinaunix.net/uid-23601235-id-2395249.html