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原创 SimpleFOC vs code + PlatformIO环境搭建

simple foc VS+PlatformIO环境搭建,适用于ESP32

2022-08-10 00:10:17 1104

原创 openssl s_server/s_client 测试

openssl s_server/s_client 测试注: 文中部分内容引用其他博客文章,特此申明!目录openssl s_server/s_client 测试一、ssl 通信原理二、openssl 证书三、连接测试1.s_server2.s_client四、openssl 参数说明一、ssl 通信原理SSL 认证方式:无认证:双方都不校验对方合法性,通信过程加密。单向认证:客户端验证服务器的合法性,服务器不验证客户端。双向认证:客户端验证服务器合法性、服务器也会验证客户端合法性。

2021-06-21 17:38:05 3267

原创 月球探测车-DIY

天问一号制作(编写中…)提示:内容为作者原创,旨在和大家一起相互学习进步概述 随着祖国的航天事业蒸蒸日上,浩航星辰离我们也越来越近,我们的内心对探索外面未知的世界充满机器。当勇气号、毅力号、天问一号降落在遥远的火星时,你的内心是不是也渴望有一台这么科幻的探索小车。 回到现实现!想归想可是我现在什么也没有,会的也不多,怎么搞出一台这样的火星车?很幸运你们遇到了我,让我来教你们怎么从穷的只剩钱到把它搞出来,这也是这篇文章存在的原因!这是作者花了大半年的成果,希望你们有所收获!一、准备工作加

2021-04-28 20:20:54 7604 4

原创 C 判断服务器地址是IP还是域名

C 判断服务器地址是IP还是域名bool server_is_ip(char *server){ char ip[4][4] = {0}; int ip_i = 0; char *ptr = server; int ptr_i = 0; int ptr_len = strlen(server); if (NULL == server || 15 < ptr_len) return false; //检查IP范围 for (int i=0; i

2021-02-03 19:55:16 2373 1

原创 jetson nano 风扇自动调速

jetson nano 风扇驱动概述一、临时调试二、驱动脚本概述jetson nano一定要配一个可调风扇,jetson nano散热不好极容易死机!!一、临时调试PWM范围:0-255 0为停止,255最大sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 二、驱动脚本#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-#临时改变风速 PWM范围:0-255#sudo sh -c 'ec

2021-01-24 18:50:41 3312 2

原创 jetson nano安装darknet_ros

jetson nano安装darknet_ros一、下载ros darknet代码二、配置jetson opencv环境三、编译四、启动注:下载源码,网上版本繁多下载复杂质量参差不齐,这里我给出自测OK代码,代码托管在gitee上面一、下载ros darknet代码下载源码和权重文件源码:https://gitee.com/bluesky_ryan/darknet_ros.gitweights文件:https://pan.baidu.com/s/174NKBrWr7ObjU-DkaDlRpQ 提

2021-01-24 18:41:08 1221 2

原创 乐视奥比中光摄像头+ROS

jetson nano 乐视奥比中光摄像头+ROS一、下载二、安装三、编译四、启动一、下载1.驱动下载链接:https://pan.baidu.com/s/1tOzevIqRWEDjDo8EUPkNwA 提取码:7jyn2.ros包下载cd {catkin project}/srcgit clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera.git二、安装1.安装依赖sudo apt-get install build-essential f

2021-01-24 18:13:32 1048 4

原创 jetson nano opencv3.4.x安装

作者原创jetson nano opencv3.4.x安装概述一、下载二、依赖三、编译四、编译问题概述jetson nano 自带opencv4.x与很多程序不兼容,这里给出安装opencv3.4.x的安装流程,作者亲测3.4.2、3.4.9、3.4.10有效,方法都是一样的。一、下载opencv源码官方下载(github比较慢也可以直接在步骤2的百度云下载)opencv下载地址:https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.10opencv con

2021-01-24 15:15:38 3905 13

51单片机舵机角度控制程序

51单片机舵机角度控制程序 ,定时器实现的角度控制程序。 内容为KIEL C程序文件

2013-08-17

C++入门经典(第3版)(美)霍顿.rar

C++入门经典(第3版)(美)霍顿.rar 经典C++入门书籍电子扫描档。

2013-08-17

smaba 的三个rpm安装包

smaba 的三个rpm安装包,在redhat 5上亲测可用。Linux的必备资料。

2013-08-17

Ubuntu 菜鸟使用手册.zip

Ubuntu 菜鸟使用手册1-4 和Ubuntu 入门到精通书籍,学Linux初级必备资料。

2013-08-17

DTH11串口程序

DHT11数据发送到串口 觉得网上流行的那个程序太乱,故编写了一个大家看的懂的,实用的! 亲测可用!! 管脚接P2^0

2013-08-17

在VMware虚拟机里查看本地硬盘

亲测可用,图文并茂! 截取了没一个步骤的截图,完全可以看懂!

2013-08-17

华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

2013-03-15

西工大机械原理第七版课后答桉

西工大机械原理第七版课后答桉 答案你们懂得

2013-03-15

红外接收(HS0038)串口显示数据

一个用红外接数据接收验证的程序,采用HS0038接收器,yz-100遥控发送。亲测可用!

2013-03-15

18B20+1602显示

自己写的一个灰常简洁的18b20+1602显示程序,亲测可用!

2013-03-15

航模脉冲式发动机制作手册

这是一个用身边的东东制作的喷气发动,灰常的使用。

2013-03-15

涡轮发动机制作蓝图

最全的kj66制作手册,CAD图纸和各种设计图纸

2013-03-15

空空如也

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