蓝色星辰-ryan-CSDN博客

原创 SimpleFOC vs code + PlatformIO环境搭建

simple foc VS+PlatformIO环境搭建，适用于ESP32

2022-08-10 00:10:17 1104

原创 openssl s_server/s_client 测试

openssl s_server/s_client 测试注：文中部分内容引用其他博客文章，特此申明!目录openssl s_server/s_client 测试一、ssl 通信原理二、openssl 证书三、连接测试1.s_server2.s_client四、openssl 参数说明一、ssl 通信原理SSL 认证方式：无认证：双方都不校验对方合法性，通信过程加密。单向认证：客户端验证服务器的合法性，服务器不验证客户端。双向认证：客户端验证服务器合法性、服务器也会验证客户端合法性。

2021-06-21 17:38:05 3269

原创月球探测车-DIY

天问一号制作（编写中…）提示：内容为作者原创，旨在和大家一起相互学习进步概述随着祖国的航天事业蒸蒸日上，浩航星辰离我们也越来越近，我们的内心对探索外面未知的世界充满机器。当勇气号、毅力号、天问一号降落在遥远的火星时，你的内心是不是也渴望有一台这么科幻的探索小车。回到现实现！想归想可是我现在什么也没有，会的也不多，怎么搞出一台这样的火星车？很幸运你们遇到了我，让我来教你们怎么从穷的只剩钱到把它搞出来，这也是这篇文章存在的原因！这是作者花了大半年的成果，希望你们有所收获！一、准备工作加

2021-04-28 20:20:54 7604 4

原创 C 判断服务器地址是IP还是域名

C 判断服务器地址是IP还是域名bool server_is_ip(char *server){ char ip[4][4] = {0}; int ip_i = 0; char *ptr = server; int ptr_i = 0; int ptr_len = strlen(server); if (NULL == server || 15 < ptr_len) return false; //检查IP范围 for (int i=0; i

2021-02-03 19:55:16 2373 1

原创 jetson nano 风扇自动调速

jetson nano 风扇驱动概述一、临时调试二、驱动脚本概述jetson nano一定要配一个可调风扇，jetson nano散热不好极容易死机！！一、临时调试PWM范围：0-255 0为停止，255最大sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 二、驱动脚本#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-#临时改变风速 PWM范围：0-255#sudo sh -c 'ec

2021-01-24 18:50:41 3312 2

原创 jetson nano安装darknet_ros

jetson nano安装darknet_ros一、下载ros darknet代码二、配置jetson opencv环境三、编译四、启动注：下载源码，网上版本繁多下载复杂质量参差不齐，这里我给出自测OK代码，代码托管在gitee上面一、下载ros darknet代码下载源码和权重文件源码：https://gitee.com/bluesky_ryan/darknet_ros.gitweights文件：https://pan.baidu.com/s/174NKBrWr7ObjU-DkaDlRpQ 提

2021-01-24 18:41:08 1221 2

原创乐视奥比中光摄像头+ROS

jetson nano 乐视奥比中光摄像头+ROS一、下载二、安装三、编译四、启动一、下载1.驱动下载链接：https://pan.baidu.com/s/1tOzevIqRWEDjDo8EUPkNwA 提取码：7jyn2.ros包下载cd {catkin project}/srcgit clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera.git二、安装1.安装依赖sudo apt-get install build-essential f

2021-01-24 18:13:32 1048 4

原创 jetson nano opencv3.4.x安装

作者原创jetson nano opencv3.4.x安装概述一、下载二、依赖三、编译四、编译问题概述jetson nano 自带opencv4.x与很多程序不兼容，这里给出安装opencv3.4.x的安装流程，作者亲测3.4.2、3.4.9、3.4.10有效，方法都是一样的。一、下载opencv源码官方下载(github比较慢也可以直接在步骤2的百度云下载)opencv下载地址：https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.10opencv con

2021-01-24 15:15:38 3905 13