Arduino mixly 控制28BYJ-48步进电机正反转

28BYJ-48步进电机

 

电路连接

控制原理

 

代码编写逻辑

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以下是使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机进行旋转控制的代码示例(使用 Arduino IDE 编写): ``` // 定义步进电机控制引脚 const int IN1 = 8; const int IN2 = 9; const int IN3 = 10; const int IN4 = 11; // 步进电机控制顺序表 int stepOrder[8][4] = { {HIGH, LOW, LOW, LOW}, {HIGH, HIGH, LOW, LOW}, {LOW, HIGH, LOW, LOW}, {LOW, HIGH, HIGH, LOW}, {LOW, LOW, HIGH, LOW}, {LOW, LOW, HIGH, HIGH}, {LOW, LOW, LOW, HIGH}, {HIGH, LOW, LOW, HIGH} }; // 设置步进电机步数 const int STEPS_PER_REVOLUTION = 2048; // 设置旋转方向 const int CLOCKWISE = 1; const int COUNTER_CLOCKWISE = -1; // 初始化步进电机 void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } // 控制步进电机旋转 void rotate(int direction, float angle) { int steps = angle / 360 * STEPS_PER_REVOLUTION; for (int i = 0; i < steps; i++) { for (int j = 0; j < 8; j++) { digitalWrite(IN1, stepOrder[j][0]); digitalWrite(IN2, stepOrder[j][1]); digitalWrite(IN3, stepOrder[j][2]); digitalWrite(IN4, stepOrder[j][3]); delayMicroseconds(1000); } } } // 主程序 void loop() { rotate(CLOCKWISE, 90); // 向顺时针方向旋转 90 度 delay(1000); rotate(COUNTER_CLOCKWISE, 180); // 向逆时针方向旋转 180 度 delay(1000); } ``` 在上述代码中,`IN1`、`IN2`、`IN3` 和 `IN4` 分别对应 ULN2003 驱动板上的四个控制引脚,`stepOrder` 是一个步进电机控制顺序表,用于控制步进电机旋转方向,`STEPS_PER_REVOLUTION` 是步进电机每转一圈所需的步数,`rotate()` 函数用于控制步进电机旋转,参数 `direction` 表示旋转方向,参数 `angle` 表示旋转角度。在 `loop()` 函数中,我们可以通过调用 `rotate()` 函数来控制步进电机的旋转。

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