Arduino输入0/1控制步进电机正反转一定行程

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。 

    Arduino输入0/1控制步进电机正反转一定行程:

J接线方法采用共阳极接法

VCC 2  //电源+  PLS+ DIR+ ENA+ 共阳极串联

 PLS 3  //脉冲  DIR 4  //方向  ENA 5  //使能

 

代码如下

#define VCC 2  //电源+
#define PLS 3  //脉冲
#define DIR 4  //方向
#define ENA 5  //使能
int p;
//int String p;
String comdata = "";//字符串函数

void setup()
{
  pinMode(VCC, OUTPUT);
  pinMode(PLS, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);//打开串口波特率9600
  //Serial.println("\n\nString toInt():");
}

void loop()
{
 digitalWrite(VCC, HIGH);
 digitalWrite(ENA, HIGH);
 
  if (Serial.available() > 0)//判读是否串口有数据
  {
    String comdata = "";//缓存清零
    
    while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据
          {
            comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata
            delay(2);//延时等待响应
          }
    if (comdata.length() > 0)//如果comdata有数据
      {
      String my_str = "123";
      int p = comdata.toInt();
      
      Serial.println(p);//打印comdata数据
      //p = Serial.parseInt();
      //Serial.println(p);
      //p=toInt(comdata);
      //p=Serial.parseInt();
      if(p==1)
           {
            digitalWrite(DIR, HIGH);  //正转
//正转一圈，用时1s
  //此处驱动器定义1600步为1圈
  //本来1600X625微秒=1秒，因为时间间隔太短，程序运行也需要时间，间隔时间/2之后总时间差不多1秒
    for(int x=0; x<1600; x++){
      digitalWrite(PLS, HIGH);
      delayMicroseconds(5*-00); //脉宽调速度
      digitalWrite(PLS, LOW);
      delayMicroseconds(500);} //脉宽调速度
      delay(10);  //停1s
           }
      if(p==0) 
         {
          digitalWrite(DIR, LOW);    //反转
  //反转一圈，用时1s
     for(int x=0; x<1600; x++){
      digitalWrite(PLS, HIGH);
      delayMicroseconds(500);//脉宽调速度
      digitalWrite(PLS, LOW);
      delayMicroseconds(500);}//脉宽调速度

          
         }
       delay(10); //停1s
      
      
      
      }
  }
}        

实验效果：

在Arduino窗口输入1正转（行程1600个脉冲，电机旋转圈数可以根据驱动器细分调控），反转同理，输入0（行程1600个脉冲，电机旋转圈数可以根据驱动器细分调控）。