rk3399pro中编译应用程序

尝试将camera_demo_arm64程序拷贝到rk3399pro开发板并编译运行期间遇到的问题，以及解决方法，在此做个记录。

1、首先是拷贝，rk 中运行 ifconfig 或 ip addr show 查看 rk 的 ip 地址。通过 scp 命令拷贝文件，注意对于该开发板，需要在普通模式的主目录下才能拷贝成功：

scp /path/to/your/file toybrick@ip_addr:/home/toybrick/path/to/target/

2、正常情况下进入app目录直接编译就行，但我遇到了问题：

该问题是因为 app 中用到了 gstreamer 框架，而 rk 中并没有需要的头/库文件。

注意：如果终端打印出现：make: pkg-config: Command not found
需要使用 sudo apt-get install pkg-config 安装 pkg-config 工具！

解决方法：

Linux下解压 rk 的 LinuxSDK，根据文档安装好依赖软件，进入 buildroot 目录，执行下列代码修改Buildroot 配置、保存配置、局部编译Buildroot：

<