Linux驱动模块编程-HelloWorld

摘自B站地址：Linux: 写一个Helloworld级别内核驱动编译并加载的详细步骤_哔哩哔哩_bilibili

1、安装环境依赖

sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)

2、HelloWorld驱动

#include <linux/kernel.h>  /* printk */
#include <linux/init.h>  /* __init __exit */
#include <linux/module.h>  /* module_init() */

static int __init hello_init(void)
{
        printk("Hello World\n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("Goodbye World\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("WQQ");

3、编写Makefile文件

obj-m += hello.o

4、编译成KO文件

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=`pwd` modules

5、安装/查看/卸载驱动

insmod命令安装内核模块

sudo insmod hello.ko

lsmod查看当前运行的内核模块（用grep过滤）

lsmod | grep -Ei hello

rmmod卸载内核模块

sudo rmmod hello

dmesg查看内核日志（可用grep过滤）

dmesg
dmesg | grep -Ei hello

注：其中的第3点编译Makefile文件，看板子配套视频中讲解的是编写如下代码，却无法使用：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR=<内核路径>
CROSS_COMPILE=<编译工具路径>
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_ COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
clean:
        rm-rf *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symwers modul* .hello.* .tmp_versions .*.*.cmd
help:
        @echo "make KDIR=<you kernel path> CROSS_COMPILE=<your CROSS_COMPILE>"
endif