- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 在matlab和python if中的旋转变换(四元数、欧拉角、旋转矩阵)等
在matlab和python tf中的旋转变换(四元数、欧拉角、旋转矩阵等)目录1. 基本的认识2. 变换矩阵3. 欧拉角4. 四元数5. matlab中相互转换6. python tf中相互转换7. 一点补充目录1. 基本的认识空间中的坐标变换包括平移和旋转。平移变换较为简单,只需要加上一个位置矢量即可。旋转变换常见的有三种表示方式:旋转矩阵、欧拉角、四元数。注:由于博主本人知识有限以及篇幅的缘故,博文十分简略,阅读本篇博客前需要一定的知识基础,有问题欢迎一起交流讨论。2. 变换矩阵根
2021-07-22 12:27:44 1763 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人