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原创 在matlab和python if中的旋转变换（四元数、欧拉角、旋转矩阵)等

在matlab和python tf中的旋转变换（四元数、欧拉角、旋转矩阵等）目录1. 基本的认识2. 变换矩阵3. 欧拉角4. 四元数5. matlab中相互转换6. python tf中相互转换7. 一点补充目录1. 基本的认识空间中的坐标变换包括平移和旋转。平移变换较为简单，只需要加上一个位置矢量即可。旋转变换常见的有三种表示方式：旋转矩阵、欧拉角、四元数。注：由于博主本人知识有限以及篇幅的缘故，博文十分简略，阅读本篇博客前需要一定的知识基础，有问题欢迎一起交流讨论。2. 变换矩阵根