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原创 ROS下播放激光雷达bag数据并可视化

ROS下播放激光雷达bag数据并可视化启动roscore播放bag数据打开rviz 启动roscore 使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令： $roscore; 播放bag数据 需要另外打开一个终端，输入下列命令： //~/to/your/bagifle/xxx.bag需要修改成你自己的路径和文件名 $rosbag play ~/to/your/bagifle/xxx.b...