STM32 USB学习整理1

最新推荐文章于 2024-05-17 09:13:04 发布

五行大虾

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STM32 USB学习整理1

首先看初始化函数吧
USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_CDC_cb,&USR_cb);

void USBD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBD_DEVICE *pDevice,                  
               USBD_Class_cb_TypeDef *class_cb, 
               USBD_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
  /* Hardware Init */
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  
  
  USBD_DeInit(pdev);
  
  /*Register class and user callbacks */
  pdev->dev.class_cb = class_cb;
  pdev->dev.usr_cb = usr_cb;  
  pdev->dev.usr_device = pDevice;    
  
  /* set USB OTG core params */
  DCD_Init(pdev , coreID);
  
  /* Upon Init call usr callback */
  pdev->dev.usr_cb->Init();
  
  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}

1、USBD_Init 来自于usbd_core.c（这个文件中写了USB的核心功能）
2、USB_OTG_BSP_Init 来自于usb_bsp.c
3、USB_OTG_FS_CORE_ID 代表全速
4、USR_desc 来自于usbd_desc.c
5、USBD_CDC_cb 来自于usbd_cdc_core.c（这个文件里有很多usb传输的重要函数）
6、USR_cb 来自于usbd_usr.c

下图是STM32F429官方USB例程里添加的文件
在这里插入图片描述
STM32F429使用的是USB2.0，支持低速、全速、高速，但是由于STM32内部没有集成高速PHY，所以目前只能使用全速,如果要使用高速模式就得自己设计一个高速PHY电路。他们的速度如下表：

速度模式	速度
低速	1.5Mbps
全速	12Mbps
高速	480Mbps
超速	5Gbps ( USB3.0 )

那么，USB设备是怎么区分速度的呢？

一般，在USB主机的DP（D+）、DM（D-）都接了下拉15K欧电阻。
对于低速设备，DM（D-）接了上拉1.5K欧电阻。
对于全速设备，DP（D+）接了上拉1.5K欧电阻。
对于高速设备，一接在主机的时候DP（D+）接了上拉1.5K欧电阻，后面经过握手协议之后，DP（D+）上断开1.5K欧电阻。

USB传输一定是主机发起的，USB的程序也是站在主机的角度编写的，这可能就是那么多RX表示STM32发送数据的原因吧！
USB传输主要是靠着“数据包”来传输的，包的组成如下（并不是所有的包都具有一下5部分）：
在这里插入图片描述
包的分类主要是有PID 决定的：

PID类型	PID名称	包的种类
Token （令牌）	OUT、IN、SETUP、SOF	令牌包
DATA （数据）	DATA0、DATA1、DATA2、MDATA	数据包
Handshake （握手）	ACK、NAK、STALL、NYET	握手包
Special （特殊）	PRE、ERR、SPLIT、PING	------

USB传输时最基本最简单的流程为：主机发送令牌包给从机------->从机发送数据包给主机------->主机发送握手包给从机。

令牌包： 主机发命令


OUT	主机到设备
IN	设备到主机
SETUP	主机到设备，只能发送到控制端点且设备必须接受，后面只能用DATA0数据包返回
SOF	帧起始包（Start-of-Frame-Packets）不会导致任何返回，全速时约1ms发一次，高速约125us发一次

令牌包中没有帧号和数据部分。每个令牌包需要以EOP分隔，否则认为是无效命令。

数据包： 从机返回数据

握手包： 用来做应答


ACK	传输正确完成
NAK	未准备好发送数据或未准备好接收数据
STALL	不能进行传输
NYET、ERR	设备未准备好、出错（高速时）