驱动相关

• 1. 与驱动相关的一些命令

insmod：添加驱动到内核

rmmod：删除驱动

lsmod：列出驱动

cat /var/log/messages

dmesg(读取/var/log/messages的内容)

tail

modinfo

modprobe

• 2. 驱动程序的框架

模块加载函数（必须）

module_init(initialization_function);

模块卸载函数（必须）

module_exit(exit_function);

模块许可证明函数（必须）

MODULE_LICENSE(license);

模块参数（可选）

module_param(variable name, type, perm);     // perm starts with 0

MODULE_PARM_DESC(variable name, description string);

模块导出符号（可选）

EXPORT_SYMBOL(symbol_function);

模块作者等信息声明（可选）

MODULE_AUTHOR(author);

MODULE_DESCRIPTION(description);

MODULE_VERSION(version);

MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);

MODULE_ALIAS(alias);

• 3. 怎样添加自己的驱动

cdev结构体：(标*为重点掌握)

struct cdev {

     struct kobject kobj;               

     (*)struct module *owner;

     (*)struct file_operations *ops;

     struct list_head list;

     (*)dev_t dev;

     unsigned int count;

};

操作cdev结构体的函数：

void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *);

struct cdev *cdev_alloc(void);

//void cdev_put(struct cdev *p);

int cdev_add(struct cdev *, dev_t unsigned  dev_num);

void cdev_del(struct cdev*);

dev_t 类型为32位整型数，表示设备号（32位，前12位主设备号，后20位次设备号）

操作 dev_t 的宏和函数：

MKDEV(int major, int minor);

MAJOR(dev_t dev);

MINOR(dev_t dev);

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);          // 注册设备号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);     // 动态分配设备号

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

• 4. 应用程序怎样访问到我的驱动

• 5. 阻塞，并发，多路复用，异步通知

并发：

（1）定义 --> 多个执行单元同时被执行

（2）并发产生什么问题 --> 竞争

临界资源，临界区

（3）怎么样解决问题 --> 关中断，原子操作，自旋锁，信号量

原子操作更偏向于底层，自旋锁和信号量相当于对源自操作的封装，因此一般多采用自旋锁和信号量

（4）方法如何使用

关中断：

     local_irq_disable()

     critical section

     local_irq_enable()

原子操作：

     设置原子变量的值

     获取原子变量的值

     原子变量的加/减，自增/自减

自旋锁

     spinlock_t lock;

     spin_lock_init(&lock);

     spin_lock(&lock); / spin_trylock(&lock);

     spin_unlock(lock);

     CPU在等待自旋锁的时候不做任何有用的工作

     可能导致死锁

     锁定期间不能调用可能引起进程调度的函数

信号量

阻塞：

多路复用：

异步通知：     

• 6. 中断和时钟

中断

1. 申请      2. 注销      3. Handler      4. tasklet      5. 工作队列

处理中断子系统的原理：

将中断分为上半部分和下半部分

上半部分为实际ISR，在中断发生时被调用

下半部分为tasklet或任务，被上半部分调度，在稍后的安全时间执行

Tasklet的实现：

1. 处理函数：void my_tasklet_func(unsigned long);

2. 定义结构my_tasklet与处理函数关联：DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data);或者2.6以上的用task_init(&my_tasklet);

3. 调度tasklet：tasklet_shedule(&my_tasklet);

• 7. 内存

• 8. 接口